公开(公告)号：CN116252948A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310067640.3

申请日：2023-01-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李博 ,  谢楷 ,  陈泉至 ,  徐为政 ,  赵勇 ,  周亚飞 ,  吴明兴 ,  徐晗 ,  权磊 ,  刘艳 ,  张宝

IPC: B64C19/00 ,  B64D47/00 ,  B64U10/25 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机，包括：无人机机体、飞控系统、动力装置和自主平衡装置，其中，飞控系统、动力装置和自主平衡装置均安装在无人机机体上；动力装置，用于为无人机提供飞行动力；飞控系统，用于控制无人机实现飞行任务；自主平衡装置，用于为无人机提供解旋时所需的反角动量。本发明的具有自主解旋功能的低初速空投固定翼无人机，不需外部设备实现解旋，而是通过设置的自主平衡装置产生的反角动量抑制无人机的螺旋状态，实现无人机的自主解旋，而且无人机空中姿态调整时间更短，相比于传统伞降空投方法目标更小。