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公开(公告)号：CN117745858A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766731.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国人民解放军61540部队 , 西安电子科技大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开提出了一种光谱重建模型和高光谱影像库的构建方法、装置和设备，该光谱重建模型包括：单卷积层和至少两个顺次连接的退化学习阶段，其中，每个退化学习阶段包括退化学习梯度下降模块和近端映射模块；单卷积层，用于提取输入图像的浅层特征；针对每个退化学习阶段：退化学习梯度下降模块，用于根据输入图像和光谱响应曲线，对前一退化学习阶段重构的高光谱影像进行重构，得到初始高光谱影像；近端映射模块，用于对初始高光谱影像进行数据增强，得到当前阶段重构的高光谱影像；最后一个阶段重构的高光谱影像即为模型最终重构出的高光谱影像。通过构建的光谱重建模型，可以直接进行高光谱影像库的构建，从而提高了高光谱影像库的构建效率。
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公开(公告)号：CN117411381A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713351.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 威海天拓合创电子工程有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括获取全周期怠速输出图像数据，形成输出基准数据；获取全周期负载输出的实时周向图像数据，形成实时周向输出数据；获取全周期负载输出的实时角度图像数据，形成实时角位移输出数据；获取目标控制输出数据，形成目标周向控制数据和目标角度控制数据；根据目标周向控制数据和实时周向输出数据，确定实时周向控制偏量信息；根据目标角度控制数据和实时角位移输出数据，确定实时角位移控制偏量信息；结合实时周向控制偏量信息和实时角位移控制偏量信息，形成实时综合控制偏量信息。其能够通过图像数据高效快速的对其控制精度进行调整。
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公开(公告)号：CN118097407A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410171563.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国人民解放军61540部队 , 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本公开提供了一种遥感图像目标检测模型以及目标检测方法、装置和设备，该目标检测模型包括：特征提取骨干网络、特征回溯金字塔网络以及目标检测头；特征提取骨干网络包括第一卷积模块、第二卷积模块以及变压器模块，第一卷积模块，用于对待检测遥感影像进行特征提取得到第一特征图，第二卷积模块，用于对第一特征图进行特征提取得到第二特征图，变压器模块，用于对第二特征图进行特征提取得到第三特征图和第四特征图；特征回溯金字塔网络，用于对上述各特征图进行特征进行增强，得到增强特征图；目标检测头，用于基于增强特征图，识别出待检测遥感影像中检测目标的位置以及类型。本公开的目标检测模型可以适用于多尺度的遥感目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117411381B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311713351.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 威海天拓合创电子工程有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括获取全周期怠速输出图像数据，形成输出基准数据；获取全周期负载输出的实时周向图像数据，形成实时周向输出数据；获取全周期负载输出的实时角度图像数据，形成实时角位移输出数据；获取目标控制输出数据，形成目标周向控制数据和目标角度控制数据；根据目标周向控制数据和实时周向输出数据，确定实时周向控制偏量信息；根据目标角度控制数据和实时角位移输出数据，确定实时角位移控制偏量信息；结合实时周向控制偏量信息和实时角位移控制偏量信息，形成实时综合控制偏量信息。其能够通过图像数据高效快速的对其控制精度进行调整。
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公开(公告)号：CN117580146A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311584652.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 威海天拓合创电子工程有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种伺服电机集群的控制方法及装置，该方法中，在伺服电机根据不同的伺服功能被划分成不同群组的情况下，如N个伺服电机集群，N个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，接入网设备能够选择被N个伺服电机集群中共享的目标伺服电机，并将N个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机的时间与该目标伺服电机的时间同步，使得N个伺服电机集群可以采用统一的时间稳定配合工作。
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公开(公告)号：CN114882368B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210626027.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度生成光谱‑空间分类器的非平衡高光谱图像分类方法，主要解决现有技术在面对非平衡高光谱分类任务中小类别分类精度不佳的问题。其实现方案为：获取高光谱图像并进行波段选择，将其划分为训练样本与测试样本；构建包含两阶段三维编码器、三维解码器、小类别上采样模块和分类器的非平衡高光谱图像的分类网络；利用训练样本对分类网络进行训练，设置总体损失函数，初始化网络训练参数，采用梯度下降方法更新分类网络，直至达到最大迭代次数；将测试样本输入到训练好的分类网络，得到分类结果。本发明提高了高光谱图像中小类别的分类精度，增强了鲁棒性，可用于矿产勘测，生态监测，智慧农业及医疗诊断。
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公开(公告)号：CN114882368A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210626027.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度生成光谱‑空间分类器的非平衡高光谱图像分类方法，主要解决现有技术在面对非平衡高光谱分类任务中小类别分类精度不佳的问题。其实现方案为：获取高光谱图像并进行波段选择，将其划分为训练样本与测试样本；构建包含两阶段三维编码器、三维解码器、小类别上采样模块和分类器的非平衡高光谱图像的分类网络；利用训练样本对分类网络进行训练，设置总体损失函数，初始化网络训练参数，采用梯度下降方法更新分类网络，直至达到最大迭代次数；将测试样本输入到训练好的分类网络，得到分类结果。本发明提高了高光谱图像中小类别的分类精度，增强了鲁棒性，可用于矿产勘测，生态监测，智慧农业及医疗诊断。
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公开(公告)号：CN117580146B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311584652.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 威海天拓合创电子工程有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种伺服电机集群的控制方法及装置，该方法中，在伺服电机根据不同的伺服功能被划分成不同群组的情况下，如N个伺服电机集群，N个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，接入网设备能够选择被N个伺服电机集群中共享的目标伺服电机，并将N个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机的时间与该目标伺服电机的时间同步，使得N个伺服电机集群可以采用统一的时间稳定配合工作。
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