公开(公告)号：CN119167756A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411189974.9

申请日：2024-08-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹运合 ,  张钰林 ,  程垣皓 ,  付杰 ,  张威

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明涉及一种基于变分贝叶斯推理与联合概率数据关联的多群目标跟踪方法，包括：S1、获取k时刻的状态参数的预测值；S2、进行k时刻的初始变分迭代，更新变分迭代次数；S3、计算第l次变分迭代后的联合概率数据关联事件的变分后验概率；S4、获取在k时刻，第l次变分迭代后各个群目标的变分后验参数；S5，判断变分迭代次数是否累计达到预设的变分迭代次数上限Nsc；若否，返回S3；若是，执行S6，获取k时刻的状态参数后验估计值；S7，在k时刻，判断各个群目标是否离开监视区域；若否，返回S1；若是，执行S8，结束对各个目标群的跟踪。本发明能够估计群目标外形，避免外形估计崩溃，具有更强的自适应性。