公开(公告)号：CN112477823B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202011460280.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 西安电子工程研究所 ,  西安长远电子工程有限责任公司

Inventor： 肖鉴 ,  薛刚 ,  周勇军 ,  李文强 ,  张凯 ,  高栋

IPC: B60S9/10

Abstract: 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。

公开(公告)号：CN112477823A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011460280.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 西安电子工程研究所

Inventor： 肖鉴 ,  薛刚 ,  周勇军 ,  李文强 ,  张凯 ,  高栋

IPC: B60S9/10

Abstract: 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。

公开(公告)号：CN115711607A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211265680.0

申请日：2022-10-17

Applicant: 西安电子工程研究所

Inventor： 肖鉴 ,  陈立平 ,  张翔 ,  张凯 ,  张文博

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明涉及一种在容易变形的载体上选择倾角传感器安装位置的方法，属于倾角传感器应用领域。包括：首先选择以监测水泡为中心的4个正方位当中，以尽可能靠近监测水泡、满足安装观察最小距离为标准确定安装位置，进行试验；在此最小距离和最大距离上采用对分折半法，即按照首次折半、上半段折半、下半段折半的顺序确定沿这个方位的合适距离；然后根据选择的斜方位依次在方位确定以后，在距离上以尽可能靠近监测水泡、满足安装和观察的最小距离为标准确定安装位置，进行试验；在此最小距离和最大距离上采用对分折半法，即按照首次折半、上半段折半、下半段折半的顺序确定沿这个方位的合适距离。本方法简单易行，解决了传感器合适的安装位置问题。

公开(公告)号：CN115752371A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211265580.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 西安电子工程研究所

Inventor： 肖鉴 ,  白云飞 ,  胡卫鹏 ,  张凯 ,  陈立平

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明涉及一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法，应用倾角传感器的领域。根据倾角传感器的尺寸以及现场空间大小研制刚性转接板或转接块，其上预留倾角传感器未贯穿孔位以及刚性转接板或转接块贯穿孔位，在现场空间允许情况下贯穿孔位应当位于传感器安装区域之外；在厂房室温环境下将倾角传感器安装到刚性转接板或转接块上，再将刚性转接板或转接块固定到载体上，等待1～2日应力释放完毕；标定倾角传感器。本发明解决了在容易变形的载体上固定倾角传感器。