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发明公开
灌区场景中基于能耗优化的无人机自主部署方法审中-实审

公开(公告)号：CN115119174A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210758217.3

申请日：2022-06-30

申请人： 西安理工大学

发明人： 王侃 , 郑翔 , 刘卓琳 , 舒永翔 , 徐凯歌 , 郑霖

IPC分类号： H04W4/40 , H04W16/18 , H04W24/02 , G06N20/00

摘要： 本发明公开的灌区场景中基于能耗优化的无人机自主部署方法，首先，构建由地面基站、无人机基站、地面终端组成的空地协作无人机组网模型；针对空对地通信过程的路径损耗，构建能耗优化模型；搭建基于DQN算法的强化学习神经网络模型，训练神经网络，通过梯度下降法优化损失函数，得到当前状态下最优无人机位置部署策略。本方法通过结合强化学习的决策能力和深度学习的感知能力，提高无人机基站的部署速度，快速组建空中移动基站，同时减少部署过程中的路径损耗和能耗，能在复杂灌区环境中增强蜂窝网络覆盖服务并节约部署能耗。