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公开(公告)号：CN114114081B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111437188.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法，提出基于构建的新型滑模观测器得到故障后桥臂电流观测值，然后根据该桥臂电流观测值和实际桥臂电流测量值之间的残差是否大于阈值，并持续一定时间来实现具体某相桥臂发生子模块开路故障的诊断，再根据残差是否大于0，判断是某一子模块的上管发生开路故障还是下管发生开路故障；本发明既可以对单相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，也可以对三相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，此外，本发明还解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致无法识别的问题。
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公开(公告)号：CN114114081A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111437188.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法，提出基于构建的新型滑模观测器得到故障后桥臂电流观测值，然后根据该桥臂电流观测值和实际桥臂电流测量值之间的残差是否大于阈值，并持续一定时间来实现具体某相桥臂发生子模块开路故障的诊断，再根据残差是否大于0，判断是某一子模块的上管发生开路故障还是下管发生开路故障；本发明既可以对单相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，也可以对三相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，此外，本发明还解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致无法识别的问题。
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公开(公告)号：CN119414194A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411435875.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明的一种换流器子模块IGBT开路故障快速诊断与定位方法，三相换流器的每一相由上下两个桥臂组成，三相共有六个桥臂，每个桥臂由多个串联的子模块和一个电感串联组成；方法包括：故障诊断和故障定位；故障诊断是通过自适应扩展卡尔曼滤波算法最优估计三相环流和输出电流来判断是否发生子模块开路故障，并且判别出三相中的故障相中的桥臂的故障位置；故障定位则是通过桥臂的故障位置对应的故障桥臂来对故障桥臂中的子模块进行分组重构，形成重构子单元，随后采用自适应扩展卡尔曼滤波算法最优估计重构子单元的电压，依据重构子单元的电压的残差实现对故障子模块的定位。避免了子模块数量较多时状态观测器数量多、诊断时间长的问题。
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公开(公告)号：CN113281678B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110390870.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法，通过判断子模块电容电流正负来达到故障子模块诊断与定位的目的；将子模块电容电流作为故障诊断的特征参数，通过分析表明子模块电容电流在正常运行情况下存在正负值，即正常子模块电容可以正常的充放电，而发生上管开路故障后，故障子模块的电容由于无法正常放电，因此子模块电容电流不存在负值，根据此特征可对故障子模块进行诊断并定位；模块化多电平变换器的子模块为半桥型结构，每相上下桥臂各由N个子模块级联而成。本发明方法也很好地解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致的问题。
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公开(公告)号：CN113281678A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110390870.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了模块化多电平变换器半桥子模块上管开路故障的定位方法，通过判断子模块电容电流正负来达到故障子模块诊断与定位的目的；将子模块电容电流作为故障诊断的特征参数，通过分析表明子模块电容电流在正常运行情况下存在正负值，即正常子模块电容可以正常的充放电，而发生上管开路故障后，故障子模块的电容由于无法正常放电，因此子模块电容电流不存在负值，根据此特征可对故障子模块进行诊断并定位；模块化多电平变换器的子模块为半桥型结构，每相上下桥臂各由N个子模块级联而成。本发明方法也很好地解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致的问题。
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