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公开(公告)号：CN221000938U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323037229.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本实用新型公开了索驱动河道垃圾清洁机，包括双体船体，双体船体的四个顶点处分别设有一组索收放装置，每个索收放装置连接一个伺服电机，四个索收放装置通过索A连接位于双体船体中心处的垃圾收集装置，垃圾收集装置上安装有索驱动装置，双体船体的内侧壁上设有垃圾储放装置。本实用新型可以实现较大工作空间内的运动，垃圾收集装置的收集过程受船体运行的影响小，入水深度可以随河流深度调整，且无需连续工作。
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