公开(公告)号：CN108943728A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810714970.6

申请日：2018-06-29

Applicant: 西安点云生物科技有限公司

Inventor： 曾庆丰 ,  张显 ,  武振寰

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B29C64/393 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机接收移动命令，并且带动图像获取装置在滑轨上移动到目标位置。能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。

公开(公告)号：CN108943729A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810715089.8

申请日：2018-06-29

Applicant: 西安点云生物科技有限公司

Inventor： 曾庆丰 ,  张显 ,  武振寰

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B29C64/393 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于打印辨错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的喷头图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像。能够通过一个摄像头获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，其是否打印出错，从而对其进行修正；通过计算机实现对3D打印机上摄像头的移动控制以及图像对比处理；并且通过与手持设备的无线连接，能够实现对3D打印机的远端监控。