一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置

    公开(公告)号:CN215037463U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120677811.0

    申请日:2021-04-02

    IPC分类号: B25J9/02

    摘要: 本实用新型提出一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置,包括:单梁支撑架、第一竖向伺服模组、第二竖向伺服模组和第二横向伺服模组;单梁支撑架具有横梁,横梁的一端水平设置有第一横向伺服模组;第一竖向伺服模组竖直固定在横梁上,第一竖向伺服模组的下端设置有第一横竖转换卡盘;第二竖向伺服模组竖直设置在第一横向伺服模组上,第二竖向伺服模组的下端设置有第二横竖转换卡盘;第二横向伺服模组水平设置在第一竖向伺服模组和第二竖向伺服模组的正下方,第二横向伺服模组上水平滑动装配有托盘。本实用新型的盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置操作简单,调试方便,重复定位精度高,可减少柔性生产线的动作步骤,缩短了生产线的节拍。