公开(公告)号：CN216414137U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122725822.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 西安恒天高科机电有限公司

Inventor： 杨长江 ,  马浩

IPC: H02K15/08

Abstract: 一种精确制导组件电机线圈绕线机，包括主动轴、从动轴、开槽辊、中间板、伸线轴和箱体，主动轴、从动轴、伸线轴设置于箱体内部两端穿透箱体左右两侧侧壁，伸线轴与主动轴和从动轴平行设置，主动轴设置在从动轴和伸线轴中间，伸线轴穿出箱体部分与主动轴设置线辊同一侧通过绕线轴夹紧器固定连接伸线杆，伸线杆垂直于伸线轴，伸线杆一端悬于线辊上方。结构简单可绕线圈种类多。

公开(公告)号：CN216410222U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122725971.0

申请日：2021-11-08

Applicant: 西安恒天高科机电有限公司

Inventor： 杨长江 ,  马浩

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：包括主轴、胎、PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。半实物模拟PGK舵机在空中飞行的状态，体积小成本低。

公开(公告)号：CN306342011S

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202030466191.7

申请日：2020-08-15

Applicant: 西安恒天高科机电有限公司

Designer： 杨长江