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公开(公告)号：CN109958212B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910359516.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢框架组合墙，包括第一边板、第二边板、槽型钢立柱、框架梁端接头、框架梁外叶端板及框架柱内叶端板，第一边板的左侧通过框架柱内叶端板与框架柱连接，第一边板的右侧通过槽型钢立柱与第二边板连接，第二边板的右侧通过框架柱内叶端板与另一框架柱连接；第一边板或第二边板的上下端均通过框架梁外叶端板与框架梁固定连接，槽型钢立柱的上下两端均通过框架梁端接头与框架梁连接；本发明将第一边板和第二边板通过采用槽型立柱、框架梁外叶端板及框架柱内叶端板将组合墙边板安装在框架梁或框架柱上，可实现标准化构件，施工简单、便捷，标准化构件可实现大规模流水线式生产。
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公开(公告)号：CN109958212A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910359516.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢框架组合墙，包括第一边板、第二边板、槽型钢立柱、框架梁端接头、框架梁外叶端板及框架柱内叶端板，第一边板的左侧通过框架柱内叶端板与框架柱连接，第一边板的右侧通过槽型钢立柱与第二边板连接，第二边板的右侧通过框架柱内叶端板与另一框架柱连接；第一边板或第二边板的上下端均通过框架梁外叶端板与框架梁固定连接，槽型钢立柱的上下两端均通过框架梁端接头与框架梁连接；本发明将第一边板和第二边板通过采用槽型立柱、框架梁外叶端板及框架柱内叶端板将组合墙边板安装在框架梁或框架柱上，可实现标准化构件，施工简单、便捷，标准化构件可实现大规模流水线式生产。
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公开(公告)号：CN109629728A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093966.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢框架结构组合楼板，包括主板架、压型钢板及混凝土板；主板架设置在下层，压型钢板固定铺设在主板架的上部，混凝土板设置在压型钢板的上部；主板架包括多根平行间隔设置的纵向次桁架梁和多根平行间隔横向次桁架梁，多根纵向次桁架梁与多根横向次桁架梁垂直交错布置；本发明通过采用钢框架结构的主板架，并在主板架上依次设置压型钢板和混凝土板，有效降低用钢量，可满足较大跨度的要求，同时施工方便，建设周期短，可实现工厂标准化设计生产。
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公开(公告)号：CN109914595A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910245474.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: E04B1/24
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢框架结构支撑节点及其连接装置，包括支撑底座和第一支撑接头，第一支撑接头固定安装在支撑底座上，支撑底座用于与框架柱或框架梁连接，第一支撑接头用于与斜支撑连接；支撑底座包括第一端板、肋板及第二端板，第一端板与第二端板相对平行设置，第一端板和第二端板通过肋板固定连接；第一支撑接头包括两个侧翼板、支撑板及两个连接板；侧翼板垂直设置在支撑板的一侧，侧翼板轴线与肋板轴线之间夹角为锐角，连接板垂直设置在支撑板的另一侧；本发明结构简单，各构件的尺寸可根据需要进行工厂化加工制作；方便现场替换，互换性好，有利于标准化生产、便于运输和安装，并且可提高建筑施工效率。
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公开(公告)号：CN109446734B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811542737.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了用于在钢管混凝土有限元模型中添加弹簧单元的方法：步1，建立钢管混凝土的有限元模型；步2，对钢管和混凝土进行网格划分；步3，存储有限元模型的.inp文件；步4，提取钢管部件、混凝土部件节点编号及坐标信息；步5，将提取的信息存入txt格式文件1；步6，读取txt格式文件1并将其存入csv格式文件1，然后创建一列表，将csv格式文件1的每行四个数字存为一个子列表，将所有子列表存入列表；步7，创建Excel表格，得到符合ABAQUS格式要求的弹簧单元内容；步8，得到添加了弹簧单元的inp文件；步9，提交已添加弹簧单元的inp文件。本发明可自动、高效且准确地完成弹簧单元的添加，从而为考虑钢管混凝土粘结滑移性能相关试验的有限元仿真分析服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110147565B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910249344.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安建筑科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Excel的SRC构件有限元模型的弹簧单元建模方法：建立SRC构件的有限元模型并保存inp文件；将inp文件中型钢节点信息复制到Sheet1第1列并分为四列；将混凝土节点信息复制到第5列并分为四列；将第1列型钢节点编号复制到第10列并在混凝土节点中寻找与第一行2、3、4列的型钢节点坐标相同的混凝土节点编号在每行10、11列得到坐标相同的型钢和混凝土节点编号；得到弹簧单元所需的型钢和混凝土节点编号；在第12列得到inp文件所需的弹簧单元；将第12列弹簧单元复制到inp文件中要求的位置，并在第一个弹簧单元前面添加弹簧单元的属性。本发明能够高效且准确地完成弹簧单元的添加，从而用于考虑粘结滑移性能的SRC构件或结构的有限元仿真分析。
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公开(公告)号：CN110147565A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910249344.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Excel的SRC构件有限元模型的弹簧单元建模方法：建立SRC构件的有限元模型并保存inp文件；将inp文件中型钢节点信息复制到Sheet1第1列并分为四列；将混凝土节点信息复制到第5列并分为四列；将第1列型钢节点编号复制到第10列并在混凝土节点中寻找与第一行2、3、4列的型钢节点坐标相同的混凝土节点编号在每行10、11列得到坐标相同的型钢和混凝土节点编号；得到弹簧单元所需的型钢和混凝土节点编号；在第12列得到inp文件所需的弹簧单元；将第12列弹簧单元复制到inp文件中要求的位置，并在第一个弹簧单元前面添加弹簧单元的属性。本发明能够高效且准确地完成弹簧单元的添加，从而用于考虑粘结滑移性能的SRC构件或结构的有限元仿真分析。
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公开(公告)号：CN109446734A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811542737.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了用于在钢管混凝土有限元模型中添加弹簧单元的方法：步1，建立钢管混凝土的有限元模型；步2，对钢管和混凝土进行网格划分；步3，存储有限元模型的.inp文件；步4，提取钢管部件、混凝土部件节点编号及坐标信息；步5，将提取的信息存入txt格式文件1；步6，读取txt格式文件1并将其存入csv格式文件1，然后创建一列表，将csv格式文件1的每行四个数字存为一个子列表，将所有子列表存入列表；步7，创建Excel表格，得到符合ABAQUS格式要求的弹簧单元内容；步8，得到添加了弹簧单元的inp文件；步9，提交已添加弹簧单元的inp文件。本发明可自动、高效且准确地完成弹簧单元的添加，从而为考虑钢管混凝土粘结滑移性能相关试验的有限元仿真分析服务。
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公开(公告)号：CN109914595B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910245474.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 西安建筑科技大学
IPC: E04B1/24
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢框架结构支撑节点及其连接装置，包括支撑底座和第一支撑接头，第一支撑接头固定安装在支撑底座上，支撑底座用于与框架柱或框架梁连接，第一支撑接头用于与斜支撑连接；支撑底座包括第一端板、肋板及第二端板，第一端板与第二端板相对平行设置，第一端板和第二端板通过肋板固定连接；第一支撑接头包括两个侧翼板、支撑板及两个连接板；侧翼板垂直设置在支撑板的一侧，侧翼板轴线与肋板轴线之间夹角为锐角，连接板垂直设置在支撑板的另一侧；本发明结构简单，各构件的尺寸可根据需要进行工厂化加工制作；方便现场替换，互换性好，有利于标准化生产、便于运输和安装，并且可提高建筑施工效率。
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公开(公告)号：CN117445949A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406765.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司 , 西安建筑科技大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及一种机器人的跟车检测方法、装置和存储介质，该方法包括：接收测距装置输出的目标对象的相对位置、里程计输出的机器人的里程信息和图像采集装置输出的目标对象的采样图像；将相对位置输入至预设的转换算法中，得到目标对象的像素位置；根据相对位置和里程信息，确定目标对象相对于机器人的相对运动关系；在相对运动关系表示为目标对象朝向机器人移动的情况下，根据目标对象在采样图像中的图像识别位置和像素位置，判断是否控制机器人执行避让车辆的控制指令。
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