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公开(公告)号：CN109763254B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811622297.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种由机械臂控制芯轴的三维圆形编织机，包括机架，机架上沿竖直方向安装有圆环板，圆环板上同轴安装有环形的轨道基板，轨道基板的圆周上均匀分布有若干四缺口角导轮，四缺口角导轮上设有携纱器，四缺口角导轮通过导向传动轴连接在机架上，导向传动轴上连接有传动机构，机架的中心处设有芯轴，芯轴的一端设有纱嘴，芯轴的另一端设有机械臂。本发明利用六自由度机械臂的末端和芯轴相连接来直接控制芯轴的运动，实现大直径复杂形状与成型件的三维编织。
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公开(公告)号：CN109763254A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811622297.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种由机械臂控制芯轴的三维圆形编织机，包括机架，机架上沿竖直方向安装有圆环板，圆环板上同轴安装有环形的轨道基板，轨道基板的圆周上均匀分布有若干四缺口角导轮，四缺口角导轮上设有携纱器，四缺口角导轮通过导向传动轴连接在机架上，导向传动轴上连接有传动机构，机架的中心处设有芯轴，芯轴的一端设有纱嘴，芯轴的另一端设有机械臂。本发明利用六自由度机械臂的末端和芯轴相连接来直接控制芯轴的运动，实现大直径复杂形状与成型件的三维编织。
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公开(公告)号：CN107488932A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710761967.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明一种三维五轴织机斜纱引导机构，包括一对齿轮-凸轮传动机构A，一个齿轮-凸轮传动机构A和一个齿轮-凸轮传动机构B啮合传动，两个齿轮-凸轮传动机构A之间、两个齿轮-凸轮传动机构B之间均呈对角线分布，且该对角线的中心处设有上下两层水平导轨，两层水平导轨的内均呈直线排布有斜纱引导块。通过齿轮-凸轮传动机构控制斜纱引导块运动，斜纱引导块带着经纱偏移形成斜纱层，从而完成三维五轴织物的织造。
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公开(公告)号：CN107447341A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710762358.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 西安工程大学
IPC: D03D37/00
CPC classification number: D03D37/00
Abstract: 本发明公开了一种双层电磁引纬的纬向多梭口圆织机，包括竖直设置的转轴A，转轴A的下端通过传动机构连接驱动装置B，转轴A的上端套接有开口机构，开口机构的上方同轴设有电磁引纬机构，电磁引纬机构的内同轴设有织口环规；还包括卷取机构，卷取机构设置在电磁引纬机构的正上方，卷取机构通过转轴B连接驱动装置A。解决了现有圆织机织造效率低下及振动和噪音较大的问题。
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公开(公告)号：CN107354558A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710725230.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 西安工程大学
IPC: D03C9/06
CPC classification number: D03C9/0625 , D03C9/0675
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维夹芯结构综框，包括沿竖直方向平行设置的侧挡A和侧挡B，侧挡A和侧挡B的上下两端分别设有横梁，横梁的内部设有蜂窝结构夹层，横梁的一侧设有穿综杆，两个横梁的穿综杆正对设置。本装置具有质轻高强特点，能够有效抑制在织机生产过程中的振动，保证结构的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107254736A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710615997.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: D03D47/30
CPC classification number: D03D47/30
Abstract: 本发明公开了一种辅助喷嘴喷向角可调整的双层喷气接力引纬装置，包括水平设置的摇轴，摇轴的两端分别通过墙板A和墙板B支撑，沿摇轴的长度方向设有至少两个定位套，摇轴的上方沿水平设有引纬机架，引纬机架上分别设有双筘槽筘片和若干组转向调节机构，转向调节机构上设有辅助喷嘴。本装置能够统一调整各辅助喷嘴的喷向角，达到引纬过程中的最佳流场。
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公开(公告)号：CN107488929B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710761723.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明一种四个方向包裹式的斜纱机构，包括由内到外依次同轴设置的矩形框架A和矩形框架B，框架A和框架B之间设有四个隔板，四个隔板依次排布呈矩形结构，四个隔板将框架A和框架B隔成两个双层横向导轨和两个双层竖向导轨，双层横向导轨和双层竖向导轨内均呈直线排布有斜纱引导块；相邻的两个隔板交汇处与框架B的一个拐角之间形成空格，空格内设有旋转架，旋转架上连接有齿轮，齿轮与不完全齿轮A啮合，不完全齿轮A的中心处设有转轴A，转轴A通过V形带A连接一组齿轮‑凸轮传动机构。本发明在一个平面内引导斜纱的基础上，能够实现三维织机在四个方向的平面内斜纱层包裹经纱层，同时斜纱层在四角相互交织，完成编织过程。
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公开(公告)号：CN107460627B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710774766.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 西安工程大学
IPC: D04C3/40
Abstract: 本发明公开了一种无轨道板的双层五月柱型编织机，包括基板，基板的中心处开设有圆孔，基板的板面上设有若干组驱动单元I和若干组驱动单元II，各组驱动单元I和各组驱动单元II均匀分布在基板上并各自围成一个圈，各驱动单元I组成的圈和各驱动单元II组成的圈与圆孔同轴，且各组驱动单元I靠近圆孔设置，各组驱动单元I之间通过双面齿形带I传动连接，各组驱动单元II之间通过双面齿形带II连接，且驱动单元II通过双面齿形带连接动力输入装置，驱动单元I和驱动单元II之间通过双面齿形带III连接，每组驱动单元I和每组驱动单元II上均设有携纱器。该机构能够针对编织的预成型件结构形状、纱线覆盖和纤维体积比参数要求快速进行编织，提高编织效率。
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