公开(公告)号：CN118097242A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410167388.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 孙梦宇 ,  王鹏 ,  衡佳昊 ,  吕志刚 ,  李晓艳 ,  许韫韬 ,  邸若海 ,  孙博 ,  郜辉 ,  董绵绵

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于高斯响应关联的目标跟踪方法，通过骨干网络分别提取样本帧和搜索帧，用来初始化分类器，生成调制向量和送入分类器中获取目标位置；将位置信息加入位置扰动及尺度扰动送入静态和动态高斯响应模块构建高斯函数图，根据设计的判别指标，获得回归网络样本；根据回归网络所预测的边界框指标在线优化输入边界框的坐标，达到最大优化次数后，选取指标最大的N个边界框的坐标求取均值，作为最终的目标估计边界框。本发明更具目标的判别能力，对proposals的预测将更为准确，最终获取的目标状态更为准确，学习更为容易，降低了网络学习难度，便于无人机目标跟踪等领域的使用。