一种基于StyleGAN-V算法的无人驾驶场景生成方法

    公开(公告)号:CN119625095A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411653106.1

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于StyleGAN‑V算法的无人驾驶场景生成方法,其实现步骤是:首先采集真实恶劣天气驾驶场景视频,对其进行预处理构建数据集;然后初步构建视频生成模型;再构建结合时序激励与时序位移的时序特征提取模块,对视频的时序特征进行提取;之后在生成过程中引入联合损失函数约束;最后计算改进后的损失函数,更新视频生成模型参数,持续进行训练直到完成生成模型。本发明能够逼真地模拟恶劣天气下的驾驶场景,经实验验证,该方法能够有效提升生成视频的连贯性和动态特征的捕捉能力,不仅提升了恶劣天气下驾驶模拟场景的真实性,提高了对视频中细微动作变化的感知能力,还在视频的动态特征和画面连续性方面取得了更好的表现。

    一种基于主动学习多目标优化的车载业务资源分配和计算卸载方法

    公开(公告)号:CN119485499A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411653103.8

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明属于车联网技术领域,具体涉及一种基于主动学习多目标优化的车载业务卸载方法。所述方法包括以下步骤:首先获取车联网应用场景,建立车载业务的时延模型和能耗模型;然后根据建立的时延和能耗模型,求得业务对应的时延和能耗,构建多目标优化问题;其次通过采用基于主动学习的多目标优化算法对所述多目标优化问题进行求解,得到帕累托最优解集合;最后,根据求得的帕累托最优解集合,完成车载业务的资源分配和计算卸载。本发明整合了主动学习的优势,在求得与穷举搜索算法接近的帕累托最优解集合的同时,降低了需要评估目标函数的次数,从而降低了车联网中获取数据集的成本,同时提升了算法的适应性。

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