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公开(公告)号:CN113438620B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202110584478.3
申请日:2021-05-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机集群通信的技术领域,具体为一种无人机集群中心节点最优选择方法。其技术要点是:该方法通过构建无人机集群的通信网络结构模型并且加入一些重要的参数指标来实现准确的选取无人机集群中心节点,采用筛选机制对后期参数指标极低的部分无人机进行提前筛选排除,采用基于时间窗口的方法来实现动态的无人机集群中心节点快速高效选取。本发明可使得无人机集群能够有更大的通信效益,同时进一步降低全网的能量消耗,可延长整个集群通信网络的生命周期。
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公开(公告)号:CN108710382B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810456017.6
申请日:2018-05-14
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/695 , H04W40/20 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于分簇算法的智能监测无人机控制系统,包括若干飞行状态的无人机和一个地面控制台;每个无人机上均安装有控制模块,各个无人机形成各个无人机节点,各控制模块之间相互通讯连接;这种网络布局方式提供了一种动态的基于不同距离不同位置的即时分簇方法,为无人机网络的大规模采集、建立协同自治模型的研究提供了一个专业的、共享的、高性能的组网方式。
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公开(公告)号:CN108710348B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810456649.2
申请日:2018-05-14
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B19/418 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64C25/62 , B64U80/86
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群控制系统的无人机设备,包括单个无人机,所述无人机包括上层机架和下层机架;所述上层机架平行设置于所述下层机架上方,所述上层机架与所述下层机架之间通过若干竖向连接柱可拆卸固定连接;这种网络布局方式提供了一种动态的基于不同距离不同位置的即时分簇方法,为无人机网络的大规模采集、建立协同自治模型的研究提供了一个专业的、共享的、高性能的组网方式。
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公开(公告)号:CN109151274B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201810989221.4
申请日:2018-08-28
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能家电摄像头的网络防火墙,包括智能家电摄像头本体,所述智能家电摄像头本体的一端设置有摄像镜头,所述智能家电摄像头本体的另一端设置有射灯;所述智能家电摄像头本体的底端中部固定连接有柱头,还包括竖向姿态的支撑立柱,所述支撑立柱的上端与所述柱头下端通过铰接部件铰接连接;所述智能家电摄像头本体沿所述铰接部件前后摆动;本发明的结构简单,智能家电摄像头本体的一端为摄像镜头,另一端设置有射灯,当用户在家时该装置可以作为射灯用于照明,增加家庭氛围;当用户不在家时,该设备可以作为摄像头对用户家里进行监视,有效防盗。
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公开(公告)号:CN107421706B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201710444257.X
申请日:2017-06-13
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种强冲击环境下目标动态特性多元化测试平台,包括空气炮机械平台与空气炮测控系统;空气炮机械平台依次包括高压气罐、高压室、辅助发射单元、以及发射管;高压气罐上设有充气管,充气管上设有第一电磁阀,高压气罐与高压室之间设有第二电磁阀,高压室与辅助发射单元之间设有第三电磁阀;空气炮测控系统包括压力测试单元、运动测试单元以及连接压力测试单元以及运动测试单元的数据采集卡。本发明的测试平台采用空气炮实验模拟高速军民用设备在强冲击环境下目标动态特性,可以实现对空气炮的精密控制,得到可靠的、具有可重复性的实验数据,以此为基础研究军民设备在强冲击环境下性能,可以为目标设备的工业化生产提供可靠的依据。
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公开(公告)号:CN114020993A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202110584507.6
申请日:2021-05-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及一种基于特征挖掘算法的个性化出行路线推荐方法,包括如下步骤:步骤一、搜集用户基本信息,建立用户数据信息数据库;步骤二、对用户的信息进行分析,建立用户特征模型;步骤三、为用户推荐个性化出行路线,该方法通过将数据分析技术和深度学习技术的结合,基于数据挖掘算法尽可能的发掘用户兴趣特征,提升推荐结果的个性化和满意度,将行驶过的路线加入到检索结果中,再通过用户的反馈进行深度学习,从而得到更加符合用户需求的路径规划结果。同时不仅能记录用户保存行驶过的出行路线,供用户下一次出行时直接使用,还能在准备返程时根据对系统最终推荐的个性化去程路线进行分析直接推送出返程路线,便于用户返程时直接使用。
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公开(公告)号:CN113438620A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110584478.3
申请日:2021-05-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机集群通信的技术领域,具体为一种无人机集群中心节点最优选择方法。其技术要点是:该方法通过构建无人机集群的通信网络结构模型并且加入一些重要的参数指标来实现准确的选取无人机集群中心节点,采用筛选机制对后期参数指标极低的部分无人机进行提前筛选排除,采用基于时间窗口的方法来实现动态的无人机集群中心节点快速高效选取。本发明可使得无人机集群能够有更大的通信效益,同时进一步降低全网的能量消耗,可延长整个集群通信网络的生命周期。
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公开(公告)号:CN111586790A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010240461.1
申请日:2020-03-31
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及自适应智能集群通信和非布设架构技术,具体涉及一种无线融断网络尽力通信方法,包括以下步骤:步骤一,在相邻群体间建立中继通信拓扑模型并设计AICA;步骤二,对建立好的中继通信拓扑模型运用图论知识建立对应的网络流模型;步骤三,加入最大费用最大流量的算法对网络流模型进行求解;本方案使得集群间能够建立稳定的通信链接,同时进一步降低了通信的链路能耗,延长了网络整体的生存周期。
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公开(公告)号:CN108845638A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810988269.3
申请日:2018-08-28
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了嵌入式系统的防火墙装置,包括通用嵌入式设备,所述通用嵌入式设备包括矩形竖立姿态的嵌入式主机设备主体,所述嵌入式主机设备主体底部固定设置有水平底座;所述嵌入式主机设备主体的外壳背面设置有若干纵向延伸的主机散热筋条,各所述主机散热筋条横向等距阵列分布,所述嵌入式主机设备主体有所述主机散热筋条的一侧底部围合设置有上端开放的风箱围台,所述风箱围台的围合范围内为正压风腔,所述风箱围台的壁体上设置有散热风机筒,所述散热风机筒的出风端连通所述正压风腔,所述散热风机筒的进风端连通外界;本发明的结构简单,防火墙模块即插即用,拆卸方便,防火墙模块和通用嵌入式设备共用一个冷却系统,节约空间和成本。
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