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    一种物资搬运外骨骼助力机器人
    1.
    发明公开
    一种物资搬运外骨骼助力机器人 有权 转让

    公开(公告)号：CN113370191A

    公开(公告)日：2021-09-10

    申请号：CN202110921619.6

    申请日：2021-08-12

    申请人： 西安卓越智动科技有限公司

    发明人： 李睿远 ,  莫新民 ,  纪平鑫 ,  李强 ,  韦祖拔 ,  冯博琳 ,  赵浩 ,  王晶 ,  宋鹏 ,  孙汐畅 ,  朱鑫

    IPC分类号： B25J9/00

    摘要： 本发明提供一种物资搬运外骨骼助力机器人，从上到下包括背架机构、第一储能机构、腰部机构、第二储能机构和腿部机构；所述背架机构前端连接手部机构，后端连接所述第一储能机构，所述第一储能机构下端连接所述腰部机构；所述腰部机构通过所述第二储能机构连接所述腿部机构；穿戴者在弯腰俯身物资搬运过程中，所述第一储能机构随弯腰而变形储能，同时，所述手部机构拉动所述背架机构，所述背架机构牵动所述腰部机构，进而所述腰部机构将拉力传导到所述第二储能机构；随着穿戴者起身，第一和第二储能机构释放弹性势能，给穿戴者腰部和手臂提供助力；穿戴者在物资转运过程中，重量通过手部机构传递到穿戴者身上各处，减轻手臂的负担。

    一种物资搬运外骨骼助力机器人
    2.
    发明授权
    一种物资搬运外骨骼助力机器人 有权 转让

    公开(公告)号：CN113370191B

    公开(公告)日：2021-11-02

    申请号：CN202110921619.6

    申请日：2021-08-12

    申请人： 西安卓越智动科技有限公司

    发明人： 李睿远 ,  莫新民 ,  纪平鑫 ,  李强 ,  韦祖拔 ,  冯博琳 ,  赵浩 ,  王晶 ,  宋鹏 ,  孙汐畅 ,  朱鑫

    IPC分类号： B25J9/00

    摘要： 本发明提供一种物资搬运外骨骼助力机器人，从上到下包括背架机构、第一储能机构、腰部机构、第二储能机构和腿部机构；所述背架机构前端连接手部机构，后端连接所述第一储能机构，所述第一储能机构下端连接所述腰部机构；所述腰部机构通过所述第二储能机构连接所述腿部机构；穿戴者在弯腰俯身物资搬运过程中，所述第一储能机构随弯腰而变形储能，同时，所述手部机构拉动所述背架机构，所述背架机构牵动所述腰部机构，进而所述腰部机构将拉力传导到所述第二储能机构；随着穿戴者起身，第一和第二储能机构释放弹性势能，给穿戴者腰部和手臂提供助力；穿戴者在物资转运过程中，重量通过手部机构传递到穿戴者身上各处，减轻手臂的负担。

    一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统
    4.
    发明公开
    一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统 无效

    公开(公告)号：CN113791569A

    公开(公告)日：2021-12-14

    申请号：CN202111358389.3

    申请日：2021-11-17

    申请人： 西安卓越智动科技有限公司

    发明人： 赵浩 ,  刘奇涛 ,  莫新民 ,  宋鹏 ,  纪平鑫 ,  李睿远 ,  李强 ,  王晶 ,  韦祖拔 ,  冯博琳 ,  孙汐畅 ,  朱鑫

    IPC分类号： G05B19/042

    摘要： 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统，包括：模拟量采集模块、主控制器模块、网络通信模块和电源模块；所述模拟量采集模块用来采集16路±10V的模拟量电压信号；所述主控制器模块与所述模拟量采集模块通过16位并行总线进行数据传输；并将电压数据信号通过SPI接口传输给所述网络通信模块；所述网络通信模块将所述电压数据信号转化为EtherCAT总线数据信号，并与EtherCAT总线网络上的主站或从站控制器进行数据交换；所述电源模块，用来提供所述从站系统的电源。本发明所述的从站系统，具有电路简单、使用范围广泛、成本低、可靠性高等优点。

    一种柔性穿戴式踝关节助力机器人
    5.
    发明公开
    一种柔性穿戴式踝关节助力机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN112518715A

    公开(公告)日：2021-03-19

    申请号：CN202011287680.1

    申请日：2020-11-17

    申请人： 西安卓越智动科技有限公司

    发明人： 李睿远 ,  莫新民 ,  李强 ,  宋鹏 ,  赵浩 ,  纪平鑫 ,  吕启元 ,  王晶 ,  韦祖拔 ,  冯博琳 ,  孙汐畅

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/02

    摘要： 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式踝关节助力机器人，包括压力感知鞋、助力测量装置、小腿绑带、纵向绑带、大腿绑带、柔性拉力绳、腰部柔性穿戴织衣、控制驱动系统、动力传动系统、姿态感知模块。控制驱动系统激励动力传动系统，力沿着柔性拉力绳传递至助力测量装置，根据鞋底压力和穿戴者的步态，进行踝关节的助力。本发明改变了一般外骨骼助力机器人惯量大，穿戴舒适性差，续航时间短等缺点，本发明所述的一种柔性穿戴式踝关节助力机器人整体轻巧、穿戴方便、舒适性和贴合性好，助力效率高，可适应平地、泥土、砂石、楼梯、斜坡等不同的地形。

    一种可调增益的隔离型高精度微小信号放大电路
    6.
    发明公开
    一种可调增益的隔离型高精度微小信号放大电路 审中-实审

    公开(公告)号：CN112332790A

    公开(公告)日：2021-02-05

    申请号：CN202011287691.X

    申请日：2020-11-17

    申请人： 西安卓越智动科技有限公司

    发明人： 赵浩 ,  莫新民 ,  纪平鑫 ,  李睿远 ,  李强 ,  宋鹏 ,  王晶 ,  吕启元 ,  韦祖拔 ,  冯博琳 ,  孙汐畅 ,  朱鑫

    IPC分类号： H03F3/45

    摘要： 本发明属于传感器输出信号放大电路技术领域，具体涉及一种可调增益的隔离型高精度微小信号放大电路，该电路包括隔离电源电路、一级放大电路、零点调节电路、二级可调放大电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有较强的抗干扰能力、线路简单、成本低、增益可调、精度高、低失调等优点。在工业控制中，所使用的传感器大多输出μV或mV电压信号，本发明所述的电路可以将这些电压信号放大到主控制器可以接收的电压范围。本发明的电路使用器件较少、占用电路板的空间较小，非常适用于传感器输出信号的采集和放大。