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1.

发明公开
环境探测装置无效

公开(公告)号：CN115574857A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211300117.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 李娜娜 , 韩海燕 , 李欣浩 , 赵翊璇

IPC: G01D21/00 , G05D1/02 , G01V9/00 , G01D11/00 , B62D63/04

Abstract: 本公开涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种环境探测装置。本公开提供的环境探测装置包括探测组件、连接组件和控制机构，探测组件设置在行走组件的端部，且探测组件与行走组件之间通过连接组件转动连接，控制机构设置在行走组件上；探测组件用于对预设环境进行探测；探测组件和行走组件均与控制机构电连接；行走组件包括第一行走轮，控制机构用于控制第一行走轮沿预设轨迹移动，以带动环境探测装置沿预设轨迹移动，且控制机构用于控制行走组件和/或探测组件相对于连接组件摆动；其中，行走组件在与第一行走轮的轴向相平行的平面内摆动，探测组件的摆动方向与行走组件的摆动方向之间具有夹角。本公开的环境探测装置的探测效果较好。

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