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公开(公告)号：CN111728654B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010717338.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的手术自动缝合器，包括机械臂，还包括固定座、A电动推杆、调节座、A步进电机、主动齿轮、齿条板、定位块、舵机、B电动推杆、穿刺推杆、B步进电机、转轴、旋转架、弹性夹持罩，首先通过步进电机能够对手术缝合针进行180°旋转，并配合前后双向机构，继而实现了缝合针的往复交叉缝合，其次通过弹性夹持机构，不仅达到对缝合针的夹持固定，且因采用弹性方式，故而也便于后续进针操作，拓展临床实用性，最后通过电动推杆和舵机的配合作用，在兼顾多位置调节，满足不同手术部位缝合的同时，也提高针头的穿刺准确性和稳定性，同时配合机械臂，可精确控制进针角度、位置和深度等，大大增强手术针穿刺倒针稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111728654A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010717338.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的手术自动缝合器，包括机械臂，还包括固定座、A电动推杆、调节座、A步进电机、主动齿轮、齿条板、定位块、舵机、B电动推杆、穿刺推杆、B步进电机、转轴、旋转架、弹性夹持罩，首先通过步进电机能够对手术缝合针进行180°旋转，并配合前后双向机构，继而实现了缝合针的往复交叉缝合，其次通过弹性夹持机构，不仅达到对缝合针的夹持固定，且因采用弹性方式，故而也便于后续进针操作，拓展临床实用性，最后通过电动推杆和舵机的配合作用，在兼顾多位置调节，满足不同手术部位缝合的同时，也提高针头的穿刺准确性和稳定性，同时配合机械臂，可精确控制进针角度、位置和深度等，大大增强手术针穿刺倒针稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116077271A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210433982.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61F9/007
Abstract: 本发明公开了一种眼科专用玻璃体异物伞式接取器，所述的避让槽位于柄套内部右侧前端，所述的导杆固设于避让槽内部，所述的滑块套设于导杆外壁，所述的弹簧固设于滑块左侧，所述的针管固设于柄套左侧，所述的推块套设于导杆外壁，所述的推柄固设于推块前端，所述的放置槽位于推柄内部右侧，所述的卡片转动设于放置槽内部，所述的导丝固设于推柄左侧，所述的伞兜固设于导丝左侧，首先借助伞兜，能在玻璃体内进行扩张，方面承载异物或晶状体，将之送入前房，提高手术操作的便捷性和安全性，其次当异物收集后，借助针管导向，亦可方便重新将扩张的伞兜进行收束，防止异物或者晶状体再次掉入玻璃体，造成视网膜损伤，最终达到降低手术难度和风险目的。
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公开(公告)号：CN118384990B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410832245.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明属于药物研磨技术领域，具体是指一种医用药物研磨机，包括碾磨筒、滤气筒、沉底型送药机构和分级型旋碎机构，所述滤气筒设于碾磨筒底壁，滤气筒为上端开口设置，所述沉底型送药机构设于碾磨筒上壁，所述分级型旋碎机构设于碾磨筒侧壁，所述沉底型送药机构包括抖动输料机构和筒存下料机构。本发明提供了一种具有对碾磨后药物分粒径收集能力，使得研磨后排出的药物可以在不同场景下应用，从而提高药物碾磨效率的医用药物研磨机。
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公开(公告)号：CN118384990A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832245.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明属于药物研磨技术领域，具体是指一种医用药物研磨机，包括碾磨筒、滤气筒、沉底型送药机构和分级型旋碎机构，所述滤气筒设于碾磨筒底壁，滤气筒为上端开口设置，所述沉底型送药机构设于碾磨筒上壁，所述分级型旋碎机构设于碾磨筒侧壁，所述沉底型送药机构包括抖动输料机构和筒存下料机构。本发明提供了一种具有对碾磨后药物分粒径收集能力，使得研磨后排出的药物可以在不同场景下应用，从而提高药物碾磨效率的医用药物研磨机。
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公开(公告)号：CN214953572U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121710217.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Inventor： 齐赟
IPC: G01N33/569 , G01N33/558 , A61B10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快速检测泪液腺病毒感染试纸检测器，包括壳体、负压球囊、底板、硝酸纤维素膜、样品垫、胶体金垫、吸收垫、空气过滤器，首先借助负压球囊的负压吸力作用，利于样品液快速进入到壳体内部的样品垫中，因空气过滤器的阻挡作用，在实现空气流通的同时，也能够对液体进行有效阻挡，避免样品液进入到负压球囊中，不影响后续的样品检测，其次通过硝酸纤维素膜、样品垫、胶体金垫和吸收垫的配合作用，利于样品液中的泪液腺病毒与胶体金垫中的检测抗体结合，即改变胶体金垫的静电特性，实现显色，然后在吸收垫的吸引作用下，利于检测样品渗入到硝酸纤维素膜中，最终方便医护人员的目视观察。
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