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公开(公告)号：CN107997796B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201810026209.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种可调式举宫装置，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆，所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机，弧形轨道安装在所述电机的转轴端，弧形轨道可绕其水平中心线旋转，行星座一端滑接于所述弧形轨道上，可沿弧形轨道运动，行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接，带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本发明对子宫的托举更加稳定，有利于主刀医生进行精确手术操作；可由主刀医生自行操作，减少了医生和举宫人员之间的交流，提高了主刀医生的工作效率；可代替人工举宫，减少了手术室内人力需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110613509B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910995696.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Inventor： 李龙 , 马磊 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种外科手术机器人夹钳执行单元，属于医疗器械领域，包括：第一夹钳（11）和第二夹钳（12），第一夹钳和第二夹钳通过两者末端的第一销孔（16）铰接，第一夹钳和第二夹钳的背面分别设有第一连接座（112）和第二连接座（122）；铰接座（17），其设有第二销孔（171），铰接座能够相对外管绕着外管轴向自转以使得执行单元相对外管转动；销钉（15），销钉将第一销孔和第二销孔连接以使得第一夹钳和第二夹钳的末端铰接在铰接座上；第一连接杆（13）和第二连接杆（14），第一连接杆的一端和第一连接座铰接，第二连接杆的一端和第二连接座铰接，第一连接杆和第二连接杆的另一端和内杆（22）铰接。
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公开(公告)号：CN107997796A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810026209.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种可调式举宫装置，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆，所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机，弧形轨道安装在所述电机的转轴端，弧形轨道可绕其水平中心线旋转，行星座一端滑接于所述弧形轨道上，可沿弧形轨道运动，行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接，带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本发明对子宫的托举更加稳定，有利于主刀医生进行精确手术操作；可由主刀医生自行操作，减少了医生和举宫人员之间的交流，提高了主刀医生的工作效率；可代替人工举宫，减少了手术室内人力需求。
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公开(公告)号：CN208610941U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721381657.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 腔镜下一次性胆道镜引导穿刺器，包括体部，在体部末端设置有密封帽，体部前端设置有弯头，体部和弯头为一体结构，本实用新型在各种微创外科手术均可使用，适合不同直径的手术器械进出，无需反复拔出鞘管，节省手术时间，具有使用灵活，操作性高，方便的特点。
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公开(公告)号：CN208464159U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820049957.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式举宫装置，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆，所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机，弧形轨道安装在所述电机的转轴端，弧形轨道可绕其水平中心线旋转，行星座一端滑接于所述弧形轨道上，可沿弧形轨道运动，行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接，带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本实用新型对子宫的托举更加稳定，有利于主刀医生进行精确手术操作；可由主刀医生自行操作，减少了医生和举宫人员之间的交流，提高了主刀医生的工作效率；可代替人工举宫，减少了手术室内人力需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202740475U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220421687.2
申请日：2012-08-23
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种能吸液吸烟的两用吸引接头，包括连接头、吸液管和吸烟管，吸烟管的下部开有多个吸烟孔，吸烟管的上端通过吸烟阀门与连接头连接，吸烟管上且靠近吸烟阀门位置处开有通孔；吸液管由下至上伸入吸烟管的管腔内从通孔中穿出，吸烟管的下端呈球形状且球形状下端位于吸烟管的外部，吸液管的上端通过吸液阀门与连接头连接。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便，不仅能将手术过程中产生的血抽吸走，还可将手术过程中产生的烟雾抽吸走，改善了手术室环境，提高了手术室空气质量，避免了手术烟雾对手术进行造成的影响，增加了手术室工作的舒适度，减少了手术烟雾对手术室工作人员及病人身体健康造成的潜在威胁。
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