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公开(公告)号：CN116213475A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310082417.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 西安交通大学 , 河北中科神威机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法及系统。应用多个线结构激光扫描测头组成扫描单元，对被测扁钢进行实时非接触全包围扫描，获得扁钢不同轴向位置的实际轮廓，通过等价椭圆算法球的截面质心，进行对中纠偏，顶点连线纠偏，对测的截面轮廓进行误差修正，对所有截面数据进行拼接，最终可以得到被扫描扁钢的三维轮廓数据。采用质心对齐及顶点连线纠偏的自动整平数据处理方法，可以基本避免扁钢振动，翻转造成的误差，最终获得高实际的扁钢的三维轮廓。垂直于扁钢三维轮廓的轴线方向截取横截面数据，可得到扁钢的特征尺寸，完成热轧扁钢的检测。
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公开(公告)号：CN119897778A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510335433.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供基于主轴摆动式机床的砂轮磨削球面及误差补偿的方法，在使用主轴摆动式五轴机床进行的加工中，旋转平台上的毛坯仅绕自身轴线进行自转，摆头上的杯形圆弧砂轮在端面因自转形成截圆式磨削区域，截圆式磨削区域与毛坯的自转运动组合形成包络球面磨削区域，摆头的运动由XOZ面内的平动和绕B轴的转动合成，合成运动轨迹使包络球面向毛坯缩小或扩张，磨削过程中以包络球面为边界不断去除毛坯材料，直至摆头摆动一定角度后，原来的圆柱形毛坯的端面成为球面，加工完成，提高了加工一致性和稳定性，提高了精度和刀具耐用度。
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公开(公告)号：CN112775839B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011587830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摇篮式五轴数控机床的杯形圆弧砂轮的在位修整方法，该修整方法用于超精密磨削中，目的是解决目前杯形圆弧砂轮不易修整的难题。该修整方法包括：将修整砂轮安装在数控机床的转台上，将待修整的杯形圆弧砂轮安装在机床主轴上；通过圆弧包络修整轨迹实现修整砂轮与待修整杯形圆弧砂轮内圆弧和外圆弧间歇修整对磨；通过已标定的激光位移传感器对砂轮进行在位测量。本发明修整方法对摇篮式五轴加工机床的杯形圆弧砂轮进行在位修整，解决了杯形圆弧砂轮因圆弧易干涉难修整的问题，该修整方法降低了砂轮磨损对工件高精度要求的影响，减少补偿加工次数，实现确定性加工，提高整个工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN112729086B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011587817.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明基于四轴数控铣床的涡旋盘体误差在机测量方法，目的是解决涡旋盘加工过程中的三维体误差在位快速测量的难题。该测量方法如下：基于涡旋盘数控加工机床，铣刀与测头具有同一安装接口，铣削完成后，以换刀形式将铣刀替换为测头。该测头为三并联电感集成测头，安装标定后一次测量可以获得涡旋盘竖直方向上的三组检测数据，完成涡旋盘涡旋体误差评价。基于以上本发明对涡旋盘误差的在机测量方法，避免了涡旋盘在传统量仪上测量时重复装夹误差的影响，提高了测量效率和测量精度。基于三维涡旋体误差的评价，在加工中适时评价工件、装夹误差或刀具局部磨损对涡旋面引起的制造误差，弥补传统测量中仅对单个涡旋线进行误差评价的局限性。
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公开(公告)号：CN113191232A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110431264.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法，该方法首先对大数据时代采集到的电静液作动器振动信号、压力信号与电流信号进行数据集切分构建原始样本集，并对其划分训练集和测试集；其次对样本集数据分别提取多模态同源特征，即时域模态、频域模态、小波包模态和改进希尔伯特黄模态，最终构建得到更具鲁棒性的高维特征向量，进而利用XGBoost模型结合高维多模态同源特征与XGBoost模型，在训练集上进行XGBoost模型超参数ntrees、ndepth和nlearning_rates的微调，最终基于最优XGBoost模型在训练集上进行XGBoost模型泛化性能评估并实现电静液作动器故障识别。本发明能提高电静液作动器液压泵的故障识别准确率、鲁棒性更好、速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112775839A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011587830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摇篮式五轴数控机床的杯形圆弧砂轮的在位修整方法，该修整方法用于超精密磨削中，目的是解决目前杯形圆弧砂轮不易修整的难题。该修整方法包括：将修整砂轮安装在数控机床的转台上，将待修整的杯形圆弧砂轮安装在机床主轴上；通过圆弧包络修整轨迹实现修整砂轮与待修整杯形圆弧砂轮内圆弧和外圆弧间歇修整对磨；通过已标定的激光位移传感器对砂轮进行在位测量。本发明修整方法对摇篮式五轴加工机床的杯形圆弧砂轮进行在位修整，解决了杯形圆弧砂轮因圆弧易干涉难修整的问题，该修整方法降低了砂轮磨损对工件高精度要求的影响，减少补偿加工次数，实现确定性加工，提高整个工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN109447971B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811279275.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线齿轮型线误差精确提取及关键形位精度快速分析方法，采用变倍率测量手段、全景测量视场和精确测量视场的综合使用，来实现摆线齿轮齿廓和安装孔位置精度检测路径规划，依据检测路径依次完成安装孔轮廓提取、工件坐标系的精确建立、齿廓轮廓提取，并通过图像数据处理获得各项轮廓坐标点，进而得到摆线齿轮齿廓型线误差和安装孔位置误差。
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公开(公告)号：CN109631968B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811482270.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁浮气浮综合作用二维扫描测头，该测头由测头座、镜头组、CCD组件、测量靶标、轴套、气路接头、大径喷嘴、磁浮组、气路接头、安装磁片、测针、测针座、定位钢球组、前压板、小径喷嘴、后压板及悬浮板等组成。本发明不依赖于自感互感的检测原理，而是依靠机械传动原理以及影像测量完成检测，不仅检测灵敏度高而且抗干扰能力强，结构简单，容易实现，可以实现较大范围内测头位置变化量的测量；而且测针座与气浮板之间的钢球咬合安装、两路气路孔为气浮板上下两表面提供浮力保证了运动的平稳性、测量的精确性，并且通过气浮板边沿及底座上与气浮板相对表面的不同直径圆周上均布相等数量的小磁块之间的斥力作用实现了测量的连续性。
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公开(公告)号：CN109447971A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811279275.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种摆线齿轮型线误差精确提取及关键形位精度快速分析方法，采用变倍率测量手段、全景测量视场和精确测量视场的综合使用，来实现摆线齿轮齿廓和安装孔位置精度检测路径规划，依据检测路径依次完成安装孔轮廓提取、工件坐标系的精确建立、齿廓轮廓提取，并通过图像数据处理获得各项轮廓坐标点，进而得到摆线齿轮齿廓型线误差和安装孔位置误差。
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公开(公告)号：CN109299515A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810988796.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。
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