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公开(公告)号：CN111741256B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010431494.4
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
摘要： 一种输电线路防外破可视化装置，包括光伏电能采集与存储模块、主控单元、视频图像采集模块、声光告警模块以及通讯模块。各模块通过各自对应的数据交换接口与主控单元连接。通过采集视频图像，使用基于统计平均的背景更新算法进行目标检测，进而判断是否有运动目标。本装置基于网卡冗余设计的负载均衡控制系统，可以实现无线网桥与4G两种通讯模式的自适应控制。本装置基于统计平均的背景更新算法，只需将前一个背景与当前图像进行加权平均即可，节省内存空间，在背景较为稳定的环境中较为实用。
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公开(公告)号：CN113189480A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110439971.6
申请日：2021-04-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 一种隔离开关合闸/分闸过程中的故障诊断方法及装置。本公开揭示了一种隔离开关在合闸过程中的故障诊断方法，包括如下步骤：记录隔离开关合闸正常时的第一合闸角度和第一合闸时间，以第一合闸角度为纵坐标，以第一合闸时间为横坐标，绘制标准合闸姿态曲线图；实时监测待测隔离开关完成合闸后的第二合闸角度，并计算第二合闸时间，以第二合闸角度为纵坐标，以第二合闸时间为横坐标，绘制合闸姿态曲线图；将合闸姿态曲线图与标准合闸姿态曲线图进行比较，对隔离开关合闸过程中存在的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN111693019A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010431516.7
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种姿态传感装置及数据融合、姿态解算方法，首先通过姿态数据采集模块采集姿态数据，并将采集的姿态数据采集模块传输给MCU；MCU对接受到的姿态数据发送给MPL库；通过MPL库解算，得到解算后的俯仰角、翻滚角以及航向角；对航向角值隔20s进行一次采样，将每次采样后的航向角与标定值进行作差，并将所有差值进行累加，得到累加值；将实时采集的航向角的值减去累加值，得到校准后的航向角，完成姿态的更新。本发明基于运动数字处理引擎的数据融合、姿态解散方法，可有效抑制航向角的零漂和温漂，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN111693019B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010431516.7
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种姿态传感装置及数据融合、姿态解算方法，首先通过姿态数据采集模块采集姿态数据，并将采集的姿态数据采集模块传输给MCU；MCU对接受到的姿态数据发送给MPL库；通过MPL库解算，得到解算后的俯仰角、翻滚角以及航向角；对航向角值隔20s进行一次采样，将每次采样后的航向角与标定值进行作差，并将所有差值进行累加，得到累加值；将实时采集的航向角的值减去累加值，得到校准后的航向角，完成姿态的更新。本发明基于运动数字处理引擎的数据融合、姿态解散方法，可有效抑制航向角的零漂和温漂，精度可达0.1°。
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公开(公告)号：CN111741256A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010431494.4
申请日：2020-05-20
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , G08B7/06 , G06K9/00
摘要： 一种输电线路防外破可视化装置，包括光伏电能采集与存储模块、主控单元、视频图像采集模块、声光告警模块以及通讯模块。各模块通过各自对应的数据交换接口与主控单元连接。通过采集视频图像，使用基于统计平均的背景更新算法进行目标检测，进而判断是否有运动目标。本装置基于网卡冗余设计的负载均衡控制系统，可以实现无线网桥与4G两种通讯模式的自适应控制。本装置基于统计平均的背景更新算法，只需将前一个背景与当前图像进行加权平均即可，节省内存空间，在背景较为稳定的环境中较为实用。
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公开(公告)号：CN111524095A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010217146.7
申请日：2020-03-24
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种用于旋转物体的目标检测方法，所述方法包括如下步骤：S100：以深度学习网络构建检测模型；S200：采用多尺度特征金字塔网络在特征提取器中对训练图片提取特征以获得多个特征图；S300：通过该多个特征图中的每一个特征图对每个定义为正例的锚框进行回归预测，获取样本物体的旋转边界框的位置特征参数，以对该检测模型进行训练，得到检测网络；S400：以该检测模型对目标图片进行检测，通过检测模型输出目标图片中的目标物体不同方向的旋转锚框，并筛选出置信度最高的旋转锚框作为结果框输出。该方法能够更加细致地检测图片中各个方向的物体，具有更高的检测精度，同时更符合自然场景中任务的需求，具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN112117928A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010784603.0
申请日：2020-08-06
申请人： 西安交通大学
摘要： 摩擦‑压电‑电磁复合式磁能收集装置，包括外壳，外壳的顶部设置有顶盖，外壳内设置有底座，底座上方固定有悬臂梁，悬臂梁的端部设置有永磁铁，悬臂梁上表面设置有压电材料，悬臂梁下表面设置有第一摩擦层；底座上表面设置有亚克力板，亚克力板上设置有第三摩擦层，第三摩擦层上设置有第二摩擦层；顶盖上设置有线圈。本发明通过将微弱磁能转换为机械能，机械能再转化为电能的方式，实现能量的高效利用。可以为电力系统中低功耗的元器件供能。本装置输出经过全桥整流以后可以为便携式、小型的传感器提供直流电输出，以供元器件设备使用。自供电清洁能源系统有着巨大的应用潜能。
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