公开(公告)号：CN1323512C

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610041832.3

申请日：2006-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 韩九强 ,  赵玮 ,  魏全瑞 ,  张新曼 ,  申建坤

IPC: H04L12/00 ,  H04L12/28

Abstract: 本发明公开了一种塔吊群交叉作业的安全防护智能检测仪器，该仪器由多套终端设备和一台地面控制台构成，终端设备设置在每台作业塔吊上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，适用于平动式塔吊群交叉作业的安全防护，其中包括：交叉作业塔吊间的防碰控制，交叉作业区内工作塔吊的数目控制，塔吊与周边楼宇的防碰控制，塔吊工作区域的范围限定，塔吊工作的限速控制和塔吊的力矩保护等6种功能。同时还提供塔吊群实时运行状态和工作参数的现场显示和远程监控服务，群内塔吊书可达到10台，每单台塔吊作业区内的限制区域及楼宇防护可达到5处，系统响应时间为50ms～500ms，并可根据需要，随电台波特率的提高而进一步缩短。

公开(公告)号：CN1819521A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200610041832.3

申请日：2006-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 韩九强 ,  赵玮 ,  魏全瑞 ,  张新曼 ,  申建坤

IPC: H04L12/00 ,  H04L12/28

Abstract: 本发明公开了一种塔吊群交叉作业的安全防护智能检测仪器，该仪器由多套终端设备和一台地面控制台构成，终端设备设置在每台作业塔吊上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，适用于平动式塔吊群交叉作业的安全防护，其中包括：交叉作业塔吊间的防碰控制，交叉作业区内工作塔吊的数目控制，塔吊与周边楼宇的防碰控制，塔吊工作区域的范围限定，塔吊工作的限速控制和塔吊的力矩保护等6种功能。同时还提供塔吊群实时运行状态和工作参数的现场显示和远程监控服务，群内塔吊数可达到10台，每单台塔吊作业区内的限制区域及楼宇防护可达到5处，系统响应时间为50ms～500ms，并可根据需要，随电台波特率的提高而进一步缩短。

公开(公告)号：CN101178837A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200710018882.4

申请日：2007-10-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 韩九强 ,  魏全瑞 ,  赵玮 ,  沈建坤 ,  张新曼 ,  刘瑞玲 ,  崔少云 ,  束谦

IPC: G08B25/10 ,  G05B19/418 ,  H04L29/06 ,  H04L12/28

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/18

Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络控制器，该控制器包括终端测控器、无线通信单元；所述的终端测控器内置终端软件，通过预留的可配置的I/O接口，用于接收所监测工位传感器的信息，并对其工作状态进行控制；无线通信单元用于完成相关工位的数据通信，它包括一无线通信模块以及符合ZigBee协议的无线通信协议栈，终端测控器通过SPI接口和无线通信单元相连。终端测控器设置在生产线的每个工位或者移动工业机器人上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，是集无线传感器网络通信、数据采集、数据处理、状态控制于一体的智能化、网络化的工业网络测量、控制系统设备，可实现自动化生产线各生产工位以及移动工业机器人的协同作业的实时测控。