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公开(公告)号：CN104398325A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410617265.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取，并传输到微处理器上，通过脑、肌电号相结合的方法进行目标动作识别，并以识别结果编码来驱动智能假肢完成相应的动作。其中的关键是将某个动作分解为若干个不同场景；每一个场景经过灰度处理后，分别得到两张黑白分明的反转色图片；通过不同频率的脉宽调制，形成每个场景的两张反转色图片不断切换闪烁，以刺激受试者大脑诱发产生操作意图。
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公开(公告)号：CN104398325B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410617265.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑?肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取，并传输到微处理器上，通过脑、肌电号相结合的方法进行目标动作识别，并以识别结果编码来驱动智能假肢完成相应的动作。其中的关键是将某个动作分解为若干个不同场景；每一个场景经过灰度处理后，分别得到两张黑白分明的反转色图片；通过不同频率的脉宽调制，形成每个场景的两张反转色图片不断切换闪烁，以刺激受试者大脑诱发产生操作意图。
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公开(公告)号：CN104107131A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410310514.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼装置连接的动力外骨骼支撑板，所述凸轮摆杆一端通过滚轮与槽型凸轮的环形滑槽接触配合，凸轮摆杆的另一端连接一平行四边形连杆结构，该平行四边形连杆结构的后边铰接在升降台移动板的立柱上，前边铰接在与所述动力外骨骼支撑板构成滑动副的上下运动机构上。
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公开(公告)号：CN104107131B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410310514.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼装置连接的动力外骨骼支撑板，所述凸轮摆杆一端通过滚轮与槽型凸轮的环形滑槽接触配合，凸轮摆杆的另一端连接一平行四边形连杆结构，该平行四边形连杆结构的后边铰接在升降台移动板的立柱上，前边铰接在与所述动力外骨骼支撑板构成滑动副的上下运动机构上。
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