公开(公告)号：CN113156893B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110327492.5

申请日：2021-03-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张星 ,  王增光 ,  赵万华 ,  马昂扬

IPC: G05B19/416

Abstract: 一种基于S形加减速的五轴机床速度规划方法，先获取连续加工路径的路径信息，建立完整的S形加减速模型；将不完整的加减速过程分成多种情况，建立相应的加减速速度图的规划方法；然后对小线段起始点的限制速度进行修正；再通过S形加减速分类模型确定当前小线段应采用的加减速类型，计算小线段的位移、速度、加速度图，通过线性插值求解工件坐标系下各轴的坐标值；最后采用逆向坐标变换将工件坐标系下每个插补周期各轴的坐标值转化为机床坐标系下每个插补周期各轴的坐标值，进行零件加工，逐段向前计算每个小线段的速度图，最终获得整条加工路径上的插补指令位置和指令速度；本发明能实现进给速度高速，保证机床运动部件移动的平稳性。

公开(公告)号：CN113156893A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110327492.5

申请日：2021-03-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张星 ,  王增光 ,  赵万华 ,  马昂扬

IPC: G05B19/416

Abstract: 一种基于S形加减速的五轴机床速度规划方法，先获取连续加工路径的路径信息，建立完整的S形加减速模型；将不完整的加减速过程分成多种情况，建立相应的加减速速度图的规划方法；然后对小线段起始点的限制速度进行修正；再通过S形加减速分类模型确定当前小线段应采用的加减速类型，计算小线段的位移、速度、加速度图，通过线性插值求解工件坐标系下各轴的坐标值；最后采用逆向坐标变换将工件坐标系下每个插补周期各轴的坐标值转化为机床坐标系下每个插补周期各轴的坐标值，进行零件加工，逐段向前计算每个小线段的速度图，最终获得整条加工路径上的插补指令位置和指令速度；本发明能实现进给速度高速，保证机床运动部件移动的平稳性。