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公开(公告)号：CN115497075A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192067.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型卷积神经网络交通目标检测方法及相关装置，属于辅助驾驶领域。通过在网络中添加注意力机制，网络对不同重要程度的信息进行了加权操作，对重要信息进行强化，对不重要信息进行抑制，从而更加关注重要的信息；更换网络损失函数中所用CIoU为EIoU，使得网络收敛更快，且对不同类别、不同尺寸的交通目标都可以更好地定位。改进后的YOLOv5卷积神经网络对于交通目标检测更加精准，在复杂交通环境下的目标检测速度和准确率得到了提高，最终在Atlas 200DK上完成整体应用的开发和部署。
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