公开(公告)号：CN117523280A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311475566.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨军 ,  何强 ,  李昊昀 ,  陈儒琛 ,  薛政杰 ,  戚峻堃 ,  郭鹏坡 ,  肖润峰 ,  李奇修

IPC: G06V10/764 ,  G06F3/01 ,  G06T19/00

Abstract: 一种面向增强现实辅助飞机小连接件安装的流程引导与自感知方法，先构建面向装配流程工艺的虚拟装配工艺决策树，再进行基于深度学习目标检测网络的飞机小连接件种类识别，然后构建基于零件识别与动作判别的装配流程自感知方法，最后构建基于虚实位姿配准与工艺重构的增强现实辅助装配引导系统；本发明实现对多种飞机小连接件的分类与增强现实辅助引导安装，并实现装配过程全流程自感知，具有零件分类准确、安装位置直观可见、清晰的流程引导、减小工人身心负担等优点。

公开(公告)号：CN117522932A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311475561.2

申请日：2023-11-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨军 ,  陈儒琛 ,  肖润峰 ,  何强 ,  薛政杰 ,  郭鹏坡 ,  戚峻堃 ,  李昊昀 ,  李奇修

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764 ,  G06T17/00

Abstract: 一种基于特征顶点的航空扣板类零件修配量提取方法，先进行扣板及扣板槽数据的获取及预处理，得到待修配扣板、扣板槽点云以及理论扣板、扣板槽点云；然后进行点云数据降维处理；再进行扣板及扣板槽特征提取，得到扣板及扣板槽的特征顶点；然后进行扣板及扣板槽空间位姿配准，再进行扣板及扣板槽闭合对缝测量，最后进行扣板修配量计算；本发明以航空扣板的三维测量数据为基础，实现扣板板槽复杂空间型面空间位姿的高精配准、闭合对缝的快速测量及修配量的高效计算，大幅提高航空扣板一次修配的成功率及效率。

公开(公告)号：CN116721215A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310730679.9

申请日：2023-06-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨军 ,  薛政杰 ,  何强 ,  陈儒琛 ,  张海龙 ,  周振秋 ,  连旭升 ,  郭鹏坡 ,  戚峻堃

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06F17/11 ,  G06T3/40 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/11

Abstract: 一种基于增强现实的飞机机翼多人协同引导对接方法，包括帧间变换矩阵计算与三维重建、高精度位姿估计数据集制作、深度学习框架搭建、基于FCN模型的机翼轴实例分割、基于DenseFusion网络的机翼轴位姿估计方法、多终端世界场景构建、机翼轴同步方法与权限锁、多人协同引导对接可视化方法等步骤；将视觉与图像方法应用在部件位姿估计方面，并提出一种集机翼轴位姿估计、三维注册、多人协同、视觉引导多功能于一体的方法，利用深度学习与图像处理方法可以估计机翼轴位姿，位姿估计效率与准确率得到提升；该方法具有可拓展性与场景移植性，能够较为容易进行部件种类的拓展；该方法具有较高的可视化水平，可以提高产线的装配效率，提升产线的智能化水平。