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公开(公告)号：CN110977943B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911248599.X
申请日：2019-12-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种驱动/传动一体的多级变体结构，包括多个四棱锥桁架，相邻的两个四棱锥桁架底面通过桁架连杆连接，四棱锥桁架锥顶和活塞推杆连接，活塞推杆和活塞套筒配合连接，活塞套筒的固定端和另一四棱锥桁架锥顶连接；活塞套筒底部均固定一个柔性驱动，柔性驱动和活塞推杆连接，柔性驱动的内部腔室填充液气相变材料，柔性驱动外壁上缠有限位纤维，活塞套筒内壁贴有电加热设备；通过对电加热设备进行功率调节，使液气相变材料在温度的调控下发生部分可逆的液气相变，使柔性驱动实现轴向的伸长或收缩，带动活塞推杆做往复运动，实现了驱动与传动构件的一体化；本发明具有简单灵活，易于控制，反应迅速，运动精度高，便于生产和组装，可循环使用的优点。
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公开(公告)号：CN110359103B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910619217.3
申请日：2019-07-10
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于步进拉伸法制备聚合物微纳米纤维的方法，先制备供料装置，供料装置包括供料箱和推杆，供料箱底部制备微纳米孔，在微纳米孔外侧的供料箱上安装有第一加热线圈，在第一加热线圈下方的微纳米纤维的外侧设有第二加热线圈；将PDMS注入供料箱中并盖上推杆；打开两个加热线圈，推动推杆匀速挤出液态PDMS，在微纳米纤维达到设定长度后，停止挤出，微纳米纤维在第一加热线圈中停留，到达半固化状态；在微纳米纤维底端安装夹具，进行二次成型过程，直至微纳米纤维通过第二加热线圈停止拉伸，在第二加热线圈中加热，进行二次固化；剪断成型后的聚合物微纳米纤维顶部，得到聚合物微纳米纤维；本发明能够连续制造出高长径比的纳米纤维。
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公开(公告)号：CN109336099B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811139177.4
申请日：2018-09-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C01B32/194
摘要： 一种石墨烯纳米片结构缺陷修复与片间拼接方法，首先配制含有镍离子的生长液，通过微波加热法在硅基底表面生长镍纳米粒子薄膜；然后将石墨烯纳米片与乙醇配置成混合液，将混合液匀速挤出到去离子水表面，获得悬浮在去离子水表面的石墨烯纳米片，转移悬浮在去离子水表面的石墨烯纳米片到硅基底上面的镍纳米粒子薄膜表面，对带有石墨烯纳米片及镍纳米粒子薄膜的硅基底进行烘干处理；最后对烘干后的带有石墨烯纳米片及镍纳米粒子薄膜的硅基底进行退火处理，快速冷却至室温；使用腐蚀液去除镍纳米粒子薄膜，获得大幅面高质量石墨烯薄膜；本发明实现了对微纳米石墨烯片进行结构缺陷修复与片间的拼接，工艺简单、可靠。
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公开(公告)号：CN110359103A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910619217.3
申请日：2019-07-10
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于步进拉伸法制备聚合物微纳米纤维的方法，先制备供料装置，供料装置包括供料箱和推杆，供料箱底部制备微纳米孔，在微纳米孔外侧的供料箱上安装有第一加热线圈，在第一加热线圈下方的微纳米纤维的外侧设有第二加热线圈；将PMDS注入供料箱中并盖上推杆；打开两个加热线圈，推动推杆匀速挤出液态PDMS，在微纳米纤维达到设定长度后，停止挤出，微纳米纤维在第一加热线圈中停留，到达半固化状态；在微纳米纤维底端安装夹具，进行二次成型过程，直至微纳米纤维通过第二加热线圈停止拉伸，在第二加热线圈中加热，进行二次固化；剪断成型后的聚合物微纳米纤维顶部，得到聚合物微纳米纤维；本发明能够连续制造出高长径比的纳米纤维，制造方法简单。
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公开(公告)号：CN109705378A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811527477.X
申请日：2018-12-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C08J3/28 , C08J3/00 , B82Y40/00 , C08L101/00
摘要： 基于步进拉伸法制备聚合物螺旋微纳米纤维阵列的方法，先制备具有微纳米孔阵列的供料箱和推杆，再将液态光敏树脂注入供料箱中并盖上推杆；然后使供料箱与基底接触上，向下推动推杆挤出液态光敏树脂，使纤维根部与基底紧密结合；通过运动控制系统带动供料箱向上做螺旋运动，同时推动推杆，匀速挤出液态光敏树脂；再开启UVLED光源组，使UVLED光源组从微纳米纤维根部开始，逐层向上匀速扫描，使微纳米纤维阵列固化，得到聚合物螺旋微纳米纤维阵列；然后通过激光熔断聚合物螺旋微纳米纤维阵列顶端使其与供料装置分离；高压汞灯照射聚合物螺旋微纳米纤维阵列使其二次固化；本发明具有制造方法简单，微纳米纤维直径均匀，螺旋结构连续准确的优点。
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公开(公告)号：CN109336099A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811139177.4
申请日：2018-09-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C01B32/194
摘要： 一种石墨烯纳米片结构缺陷修复与片间拼接方法，首先配制含有镍离子的生长液，通过微波加热法在硅基底表面生长镍纳米粒子薄膜；然后将石墨烯纳米片与乙醇配置成混合液，将混合液匀速挤出到去离子水表面，获得悬浮在去离子水表面的石墨烯纳米片，转移悬浮在去离子水表面的石墨烯纳米片到硅基底上面的镍纳米粒子薄膜表面，对带有石墨烯纳米片及镍纳米粒子薄膜的硅基底进行烘干处理；最后对烘干后的带有石墨烯纳米片及镍纳米粒子薄膜的硅基底进行退火处理，快速冷却至室温；使用腐蚀液去除镍纳米粒子薄膜，获得大幅面高质量石墨烯薄膜；本发明实现了对微纳米石墨烯片进行结构缺陷修复与片间的拼接，工艺简单、可靠。
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公开(公告)号：CN110255493B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910509105.2
申请日：2019-06-13
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种可延展大长径比微米管的制造方法，先将PDMS本体和固化剂配制成PDMS混合溶液，注入烧杯，进行抽真空去气泡；然后选用大长径比纤维作为粘附材料，用清水清洗，疏水处理，将大长径比纤维卷制在可旋转和升降的柱心上，并在纤维底端粘接微小质量块，将大长径比纤维缓慢浸入PDMS混合溶液中；在大长径比纤维的周围布置一个加热线圈，然后锁定柱心的旋转运动，使其按一定速度向上提升，露出PDMS混合溶液液面的大长径比纤维表面粘附形成PDMS薄膜，并通过加热线圈进行烘干，直至微小质量块完全脱离PDMS混合溶液液面；最后去掉柔性基底中的大长径比纤维，获得可延展大长径比微米管；本发明所得微米管具有长径比大、可延展性好的优点。
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公开(公告)号：CN110977943A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911248599.X
申请日：2019-12-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种驱动/传动一体的多级变体结构，包括多个四棱锥桁架，相邻的两个四棱锥桁架底面通过桁架连杆连接，四棱锥桁架锥顶和活塞推杆连接，活塞推杆和活塞套筒配合连接，活塞套筒的固定端和另一四棱锥桁架锥顶连接；活塞套筒底部均固定一个柔性驱动，柔性驱动和活塞推杆连接，柔性驱动的内部腔室填充液气相变材料，柔性驱动外壁上缠有限位纤维，活塞套筒内壁贴有电加热设备；通过对电加热设备进行功率调节，使液气相变材料在温度的调控下发生部分可逆的液气相变，使柔性驱动实现轴向的伸长或收缩，带动活塞推杆做往复运动，实现了驱动与传动构件的一体化；本发明具有简单灵活，易于控制，反应迅速，运动精度高，便于生产和组装，可循环使用的优点。
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公开(公告)号：CN110261452A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509106.7
申请日：2019-06-13
申请人： 西安交通大学
摘要： 基于磁场驱动制备形貌可控的可重构超微电极的方法，先制备具有微米凹槽阵列的基板和储液槽；选取低熔合金材料作为电极材料，加入铁粉；将基板置于储液槽中，向储液槽中加入盐酸溶液，在基板的凹槽上注入液态低熔合金；运动控制平台控制永磁体上升至将要与储液槽接触，将永磁体与低熔合金液滴对准，永磁体按预先设计好的电极图案运动，低熔合金液滴被永磁体带动从而制作出电极图案；将基板从储液槽中取出，冷却，得到形貌可控的可重构超微电极；将可重构超微电极加热，可重构超微电极熔化，使用永磁体从基板上吸取低熔合金液滴，即完成低熔合金可重构超微电极的重构；本发明可制造具有复杂图案形状的电极，制备方法简单，电极材料可循环使用。
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公开(公告)号：CN109705378B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811527477.X
申请日：2018-12-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C08J3/28 , C08J3/00 , B82Y40/00 , C08L101/00
摘要： 基于步进拉伸法制备聚合物螺旋微纳米纤维阵列的方法，先制备具有微纳米孔阵列的供料箱和推杆，再将液态光敏树脂注入供料箱中并盖上推杆；然后使供料箱与基底接触上，向下推动推杆挤出液态光敏树脂，使纤维根部与基底紧密结合；通过运动控制系统带动供料箱向上做螺旋运动，同时推动推杆，匀速挤出液态光敏树脂；再开启UVLED光源组，使UVLED光源组从微纳米纤维根部开始，逐层向上匀速扫描，使微纳米纤维阵列固化，得到聚合物螺旋微纳米纤维阵列；然后通过激光熔断聚合物螺旋微纳米纤维阵列顶端使其与供料装置分离；高压汞灯照射聚合物螺旋微纳米纤维阵列使其二次固化；本发明具有制造方法简单，微纳米纤维直径均匀，螺旋结构连续准确的优点。
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