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公开(公告)号:CN112075974B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202011023790.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人。本发明包括底座,所述底座顶端固定安装有控制箱,所述控制箱一侧安装有显示器,所述显示器底部设置有若干控制按钮,所述控制按钮一侧设置安装有指示灯,所述显示器顶端的所述控制箱一角安装有蜂鸣器,所述控制箱内部顶端设置安装有信号传输模块,所述信号传输模块底端连接有信号转换模块,所述信号转换模块底端连接有单片机,所述单片机底端一侧连接有储存模块,所述单片机底端另一侧连接有对比模块,所述控制箱顶端安装有液压伸缩杆。本发明具有保持微型摄像头时刻处于正常运行状态,保证手术质量,以及便于调节,适应不同角度手术以及操作便捷的优点。
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公开(公告)号:CN112075974A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202011023790.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种肝胆外科用具有温度过载保护装置的腹腔镜机器人。本发明包括底座,所述底座顶端固定安装有控制箱,所述控制箱一侧安装有显示器,所述显示器底单设置有若干控制按钮,所述控制按钮一侧设置安装有指示灯,所述显示器顶端的所述控制箱一角安装有蜂鸣器,所述控制箱内部顶端设置安装有信号传输模块,所述信号传输模块底端连接有信号转换模块,所述信号转换模块底端连接有单片机,所述单片机底端一侧连接有储存模块,所述单片机底端另一侧连接有对比模块,所述控制箱顶端安装有液压伸缩杆。本发明具有保持微型摄像头时刻处于正常运行状态,保证手术质量,以及便于调节,适应不同角度手术以及操作便捷的优点。
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公开(公告)号:CN108939178A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810582573.8
申请日:2018-06-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/0023
Abstract: 本发明公开了腹部外科用吸引装置,包括储存盒、隔板、第一排气管、第二排气管、第一弹簧、压板、第一楔形块、第二楔形块、第一连接杆、第一开关,第二连接杆、第二开关、真空泵、排液管、连接罩,该腹部外科用吸引装置,结构巧妙,功能强大,操作简单,通过使用该装置,无需医护人员使用无菌布或无菌医用海绵即可对患者手术部位的积液进行吸取处理,以此便于医护人员清晰观察患者手术部位的情况,不仅减少了医护人员的工作强度,还确保了患者的手术进度。
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公开(公告)号:CN110432937B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910834444.8
申请日:2019-09-10
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种胆道镜控压窦道保护鞘。该装置包括窦道保护鞘体,窦道保护鞘体为中空结构,窦道保护鞘体内壁两侧分别设置第一开合瓣和第二开合瓣,第一开合瓣和第二开合瓣底部通过窦道保护鞘体底部开口延伸至窦道保护鞘体的外部,第一开合瓣和第二开合瓣分别通过弹性力臂和调节套圈与窦道保护鞘体内侧连接,调节套圈内设置有可上下移动的调节杆,调节杆穿过调节套圈,一端伸于窦道保护鞘体顶部外侧,另一端接有转动力臂,转动力臂一端与调节杆活动连接,另一端与弹性力臂靠近第一开合瓣和第二开合瓣的一端固紧连接。本发明不会对人体窦道的产生物理损伤,可扩大探查范围。
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公开(公告)号:CN103990752B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410216193.4
申请日:2014-05-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种交流伺服电机驱动端面凸轮的棒管料下料机,采用周向对称式布置沿周向均布三套相同的端面凸轮锻打机构,每个锻打机构包括一个装于主机身上的交流伺服同步电机,交流伺服同步电机通过减速器与凸轮的上轴相连接,凸轮的下端面与推杆的顶端相配合,推杆的中部与主机身之间装有复位弹簧,推杆的下端通过导向条与调模螺母相连接,调模螺母通过螺纹内接锤头,锤头上装有下料模具,三个下料模具之间设置待加工的棒管料,同时调模螺母通过调模套外接调模蜗轮,调模蜗轮与蜗杆配合,蜗杆由装于主机身上的小伺服电机提供动力;凸轮和推杆组成端面凸轮,本发明可实现近净下料的目的,下料断面质量高,节省材料,降低能耗,生产效率高。
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公开(公告)号:CN103990752A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410216193.4
申请日:2014-05-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种交流伺服电机驱动端面凸轮的棒管料下料机,采用周向对称式布置沿周向均布三套相同的端面凸轮锻打机构,每个锻打机构包括一个装于主机身上的交流伺服同步电机,交流伺服同步电机通过减速器与凸轮的上轴相连接,凸轮的下端面与推杆的顶端相配合,推杆的中部与主机身之间装有复位弹簧,推杆的下端通过导向条与调模螺母相连接,调模螺母通过螺纹内接锤头,锤头上装有下料模具,三个下料模具之间设置待加工的棒管料,同时调模螺母通过调模套外接调模蜗轮,调模蜗轮与蜗杆配合,蜗杆由装于主机身上的小伺服电机提供动力;凸轮和推杆组成端面凸轮,本发明可实现近净下料的目的,下料断面质量高,节省材料,降低能耗,生产效率高。
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公开(公告)号:CN103920837A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410146546.8
申请日:2014-04-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机,包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构,主机身机构的主电机和调速伺服电机分别带动外转筒和内转筒转动,在滚柱的作用下使得模具做高频径向运动达到旋锻的目的;外置变径机构通过行星滚柱丝杠副将变径电机的旋转运动转化成转筒的直线运动,带动楔形块左右运动从而达到动态变径的目的;电动进料机构采用三爪夹持方式,夹料电机的动力通过蜗轮蜗杆以及丝杠副的作用转化为三爪的夹紧力用以夹持棒料,进料电机为整个进料箱提供动力,本发明具有可动态调节模具高度,能锻造出变截面的棒料,变径机构简单且可靠性高,采用全电驱动,整机结构简单的优点。
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公开(公告)号:CN108939178B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201810582573.8
申请日:2018-06-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了腹部外科用吸引装置,包括储存盒、隔板、第一排气管、第二排气管、第一弹簧、压板、第一楔形块、第二楔形块、第一连接杆、第一开关,第二连接杆、第二开关、真空泵、排液管、连接罩,该腹部外科用吸引装置,结构巧妙,功能强大,操作简单,通过使用该装置,无需医护人员使用无菌布或无菌医用海绵即可对患者手术部位的积液进行吸取处理,以此便于医护人员清晰观察患者手术部位的情况,不仅减少了医护人员的工作强度,还确保了患者的手术进度。
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公开(公告)号:CN104001784B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201410216191.5
申请日:2014-05-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D28/02
Abstract: 一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机,整机采用三板式结构,且沿着周向均布三套相同的锻打机构用以实现下料,体是主机身和两个侧板连接,侧板上装有的大伺服电机与曲轴相连,曲轴上套有大衬套和连杆,连杆通过小衬套与顶块相连,顶块通过导向条与调模螺母相连接,调模螺母通过螺纹内接锤头,锤头上装有下料模具,同时调模螺母通过调模套外接调模蜗轮,调模蜗轮与蜗杆配合,蜗杆由装于侧板上的小伺服电机驱动,本发明可实现近净下料的目的,下料断面质量高,节省材料,降低能耗,生产效率高。
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公开(公告)号:CN103920837B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201410146546.8
申请日:2014-04-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有外置变径机构的交流伺服式旋锻机,包括主机身机构、外置变径机构和电动进料机构,主机身机构的主电机和调速伺服电机分别带动外转筒和内转筒转动,在滚柱的作用下使得模具做高频径向运动达到旋锻的目的;外置变径机构通过行星滚柱丝杠副将变径电机的旋转运动转化成转筒的直线运动,带动楔形块左右运动从而达到动态变径的目的;电动进料机构采用三爪夹持方式,夹料电机的动力通过蜗轮蜗杆以及丝杠副的作用转化为三爪的夹紧力用以夹持棒料,进料电机为整个进料箱提供动力,本发明具有可动态调节模具高度,能锻造出变截面的棒料,变径机构简单且可靠性高,采用全电驱动,整机结构简单的优点。
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