公开(公告)号：CN109490923A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811377485.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 马小博 ,  李琛良 ,  张立群 ,  冯燎原 ,  毛蔚轩

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应最小二乘拟合的车辆行驶弯度角实时检测方法。该方法可以实时精确计算出车辆行驶中每一个位置的弯度角，由此可得到车辆驾驶时转弯的转弯程度和直行时候的偏转程度，可以用来判断一个人的驾驶行为是否符合规定。该方法的实现是通过拟合轨迹计算车辆后向方向和车辆前向方向，最终得到转弯角度。本发明依托于最小二乘法的思想，对此思想进行了一些创新，自适应地找寻每一个点周围的点集，并根据找到的点集计算这一个点的转弯角度。本方法具有极低的复杂度和误差，大大提高了检测的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN110245837A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910420308.4

申请日：2019-05-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 马小博 ,  冯燎原 ,  张立群 ,  李琛良 ,  管晓宏

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/14 ,  G06F17/11 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆通过减速带时驾驶行为规范性评价系统及评价方法。本方法以车辆行驶中的加速度传感器为数据源，通过数据源与已采集的已采集的驾驶的高驾驶行为规范性汽车过减速带样本进行对比分析，建立车辆过减速带驾驶行为规范性评价标准，最终为车辆在经过减速带的行驶驾驶行为规范性提供有效评价。