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公开(公告)号：CN220408790U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321574947.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有气管收纳结构的气动机械臂，包括底座，底座上安装有支撑架和气泵，支撑架的侧面设置有控制箱；支撑架的顶端安装有吊架，吊架的底面安装有机械臂；气泵通过气管与机械臂连接，气泵与控制箱电连接；支撑架和吊架的内部均为空腔结构，其侧壁上开设有长条形观察孔，且内壁均匀固定有多个导向板，导向板上开设有多个用于收纳气管的卡线槽，卡线槽包括入口和收纳槽，入口的宽度小于气管的直径，收纳槽的直径大于气管的直径。本方案通过在气动机械臂的支撑架中设置导向板和在气管上设置收纳管，使气管有效收纳、避免杂乱。
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