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公开(公告)号：CN103144715A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089128.5
申请日：2013-03-20
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62K3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。
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公开(公告)号：CN103144715B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310089128.5
申请日：2013-03-20
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62K3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。
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公开(公告)号：CN103009309A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210586970.5
申请日：2012-12-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。本发明的夹持装置解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。
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公开(公告)号：CN103009309B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210586970.5
申请日：2012-12-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。本发明的夹持装置解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016669A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210586445.3
申请日：2012-12-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16H35/10
Abstract: 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外一侧有一延伸部，在延伸部的两侧分别设置限位回位挡片、回程限位挡块，回程限位挡块固定在下层基板上。本发明能够很方便、快捷的调节安全载荷，不需要额外附加太多零部件，小巧可靠，且在过载发生时能在载荷卸除之后自动回位而不需要停机检修或更换已破坏零件，能广泛运用到所有直线运动机构中的过载保护。
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公开(公告)号：CN103016669B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210586445.3
申请日：2012-12-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16H35/10
Abstract: 本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置，包括上层基板和下层基板，上、下层基板相对滑动连接；上层基板上设有载荷传递及自动回位机构，下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构；上层基板上相对过载退让机构的另外一侧有一延伸部，在延伸部的两侧分别设置限位回位挡片、回程限位挡块，回程限位挡块固定在下层基板上。本发明能够很方便、快捷的调节安全载荷，不需要额外附加太多零部件，小巧可靠，且在过载发生时能在载荷卸除之后自动回位而不需要停机检修或更换已破坏零件，能广泛运用到所有直线运动机构中的过载保护。
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公开(公告)号：CN203127051U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320126915.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62K3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本实用新型的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。
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公开(公告)号：CN204533031U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520028826.9
申请日：2015-01-16
Abstract: 本实用新型公开了一种液压缸，目的在于解决现有液压缸在工作时，噪音较大的问题。其包括缸体、活塞、轴杆、端盖，端盖设置在缸体的开口端。本实用新型中采用弹性储气装置、气体调节装置、液体调节装置之间的相互配合，能够有效防止液压缸推力增大到超过端盖或止挡承受能力的安全范围，避免由于高压可能导致的液压缸使用寿命缩短及液压油泄露事故；同时，本实用新型有利于减小缸体内腔中的过压的减压，并赋予活塞缓冲作用，有利于减小冲突所发生的冲击力，进而减小冲击力所产生的振动，有效解决现有液压缸噪音过大的问题。本实用新型构思巧妙，结构简单，设计合理，制造成本低，噪音小、使用寿命长，具有较好的应用前景。
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