一种适用于狭小暗环境中的异物识别方法

    公开(公告)号:CN119580157A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411655191.5

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种适用于狭小暗环境中的异物识别方法,使用柔性机械臂采集模拟体中狭小暗光环境中可能含有的异物视频制作检测数据集;将数据集中图像利用改进后的动态中心环绕函数引入新的尺度调整参数l和衰减项参数α提取照度图像和反射图像;将原始图像、照度图像和反射图像三分支并行特征提取且利用CBAM进行特征增强再融合重建进行增强,引入改进后的动态SSIM损失函数,调整中心环绕函数参数值,得到最佳融合图像,将增强后的图片继续输入到主干网络中由双核卷积与C2f模块组成卷积层,特征融合中卷积使用双核卷积以及加入多尺度注意力机制,完成一个端到端的检测网络。

    一种基于光纤传像束系统图像质量提升方法

    公开(公告)号:CN119540097A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411624832.0

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本文公开发明一种基于光纤传像束系统图像质量提升方法,包含添加掩膜、去除蜂窝状伪影、去除胶连伪影、去除断束伪影四大步骤。步骤添加掩膜通过对图像添加胶连和断束掩膜将蜂窝状伪影、断束伪影以及胶连伪影进行区分。步骤去蜂窝状伪影通过在基于掩膜的二值图中确定伪影位置,并在基于掩膜的原图中利用边缘等差法去除图像中的蜂窝状伪影;步骤去除胶连伪影通过在胶连掩膜中利用双向遍历最大值滤波法去除图像中的胶连伪影;步骤去除断束伪影通过在断束掩膜中利用双边等差赋值法去除图像中的断束伪影。本发明有效地把光纤传像束系统图像中的由光纤束固有结构产生的噪声去除。

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