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公开(公告)号：CN213069988U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021370059.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及智能自提柜技术领域，且公开了一种新型宅式智能自提柜，包括柜体，所述柜体的内顶壁设置有图像识别传感器，图像识别传感器感知货物大小，并把感知到的信号传输至单片机，单片机根据货物大小自动选择合适的柜槽，然后控制第一电机、第二电机和电动推杆运行，第一电机运行带动主动轮旋转，主动轮旋转通过皮带带动从动轮旋转，从动轮旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转又带动丝母和驱动箱上下运动，驱动箱运动至合适高度后，第二电机运行通过其输出轴顶部的转轴带动输送带旋转，改变货物的水平位置，调整至合适水平位置后，电动推杆伸出通过推板把货物推进柜槽内，完成货物的派送，大大提高了派送效率。
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