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公开(公告)号：CN105866852B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610204315.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 一种基于相关性检测的远参考大地电磁阻抗测量方法，属于地球物理勘探领域，以克服常规大地电磁张量阻抗计算准确度低的缺点。包括以下步骤：分别采集并处理得到基站与参考站的电场和磁场，分别计算基站与参考站的电磁场相干度，当两个电磁场相干度大于某阈值时，保留这些数据段并对数据段进行标记，得到基站与参考站电磁场不受非相关噪声干扰的数据段；然后计算上述标记数据段的基站与参考站的磁场分量相干度，当其大于某阈值时，保留这些磁场不受噪声干扰的数据段，否则将其舍弃不参与后续张量阻抗估算，并利用基于Robust方法的常规远参考大地电磁进行张量阻抗估算，并利用张量估算值计算视电阻率和阻抗相位值。本发明适用于进行大地电磁勘探。
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公开(公告)号：CN106646610A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710039616.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明公开了一种利用偏振约束AIC算法自动拾取微震初至的算法，解决了现有技术拾取微震初至精确不够、动化程度低、以及时窗选取多且受时窗选取长短影响大的问题。本发明首先判断微震数据是单分量或三分量微震数据，三分量对应三个特征值序列，单分量对应一个特征值序列；其次利用偏振分析方法计算出偏振协方差矩阵的特征值序列，然后计算出三分量最大特征值序列的最大值点或单分量特征值序列的最大值点，微震事件初至点在上述计算出的最大值点之前；最后计算特征值序列最大值点之前数据的AIC函数，此段AIC函数的最小值点即为微震事件初至点。本发明拾取微震初至精确、动化程度高、以及时窗选取少且几乎不受时窗选取长短的影响。
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公开(公告)号：CN106625720A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070425.3
申请日：2017-02-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法，所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置，探测器支架设牛眼轮，驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机，所述内驱动方法包括以下步骤：a、获取目标参数，b、控制球形机器人朝向，c、球形机器人朝向正对目标位置后控制三个轮停止运行，d、控制2和3号轮等速反向运行，e、电路模块接收到球形机器人到达目标位置后控制三个轮停止运行，此时球形机器人精准到达目标位置。解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大的问题。
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公开(公告)号：CN104007471A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410265392.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了具有检波器动态地址配置功能的数字VSP系统及其地址配置方法，包括地面数据采集站，N支内部均设有相互连接的主控CPU和RS485收发器的检波器，以及均设置在检波器内部且依次连接的RS485前端接口、单刀双掷模拟开关和RS485后端接口；N支检波器首尾依次连接，最前端的检波器中的RS485前端接口与地面数据采集站连接，而RS485后端接口则与后部的检波器中的RS485前端接口连接。本发明利用单刀双掷模拟开关对RS485通信总线进行在线切断与连接，实现了地面数据采集站对检波器物理连接位置的在线检测，使得检波器具有任意组合级联、相互替换的功能，极大地提高了数字VSP系统的灵活性和操作性。
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公开(公告)号：CN103984024A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410226691.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开了一种三分量检波器水平分量数据自动校正方法，属于地震勘探数据处理领域，其校正步骤为：设置锤击震源的方位角，作为实际水平X分量；实时测量检波器的姿态角，并自动记录三分量检波器水平X分量和水平Y分量的方位角；自动计算所测量的三分量检波器水平X分量方位到锤击方位的角度差；利用该角度差将测量的水平X分量和水平Y分量地震数据重新投影到锤击方位上；将投影后的水平X分量和水平Y分量地震数据重新叠加合成，获得实际水平X分量的地震数据。同现有技术相比，本发明可以实现自动实时校正，且校正质量高，操作效率高，能够从原始数据本身提高地震数据后期处理精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693718A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011600365.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的动态目标避障方法，其包括背景模型存储模块、图像采集模块、目标检测模块、目标跟踪模块、阻挡行为分析模块、中央处理模块以及报警避障模块，其中，背景模型存储模块与目标检测模块实现双向电连接，图像采集模块用于接收来自摄像头的实时视频图像数据，其输出端连接至目标检测模块的输入端，目标检测模块、目标跟踪模块、阻挡行为分析模块、中央处理模块以及报警避障模块实现依次电性连接。该系统在实现图像采集的同时能够主动对场景中的物体进行识别与分析，实现对特定目标行为的智能判定，以预测下一步目标运动方向，即使在多运动目标及复杂背景的情况下也能准确判定异常情况并及时报警避障。
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公开(公告)号：CN106019369B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610486968.9
申请日：2016-06-28
Abstract: 本发明公开了一种改进的SEG‑Y文件中地震数据无损压缩算法，解决SEG‑Y文件中地震数据压缩比率过高的问题，本发明将SEG‑Y文件中的地震数据值根据表示该数据值的四个字节依次分解成四个分组数据，所有地震数据值分解后得到四个分组数据组，运用基尼系数计算方法分别计算出SEG‑Y文件中所有地震数据值以及其分解成每个数据组的基尼系数，根据该基尼系数能分析出对不同分组数据组采取不同算法进行压缩，通过对比不同压缩算法对各个分组的压缩比率，采用Lzma算法对SEG‑Y文件中所有地震数据中A和B分组数据组进行压缩，同时，将SEG‑Y文件中所有地震数据中C和D分组数据组采用Deflate算法进行压缩。
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公开(公告)号：CN104181579B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410395260.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全数字三分量VSP系统及其测量方法，全数字三分量VSP系统由设置在井下的首尾依次相联的数字探管、设置在井上的数据采集站、控制主机以及蓄电池组成；控制主机运行网络数据采集控制应用程序，通过以太网或USB方式直接与数据采集站进行连接，并通过数据采集站间接实现对各数字探管的控制，完成包括数据采集、数据显示、数据处理、状态监测的功能。本发明利用数字化思想，从传感器、数据传输方式、探管控制方式方面，对传统VSP设备进行改进，提出一种新型全数字三分量VSP系统及其测量方法，解决已有VSP系统通信电缆笨重、施工效率低、不易扩展和裁剪、不适合浅层VSP勘探的问题，仪器具有极其灵活的系统结构，可极大提高勘探效率和精度。
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公开(公告)号：CN106019369A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610486968.9
申请日：2016-06-28
Abstract: 本发明公开了一种改进的SEG‑Y文件中地震数据无损压缩算法，解决SEG‑Y文件中地震数据压缩比率过高的问题，本发明将SEG‑Y文件中的地震数据值根据表示该数据值的四个字节依次分解成四个分组数据，所有地震数据值分解后得到四个分组数据组，运用基尼系数计算方法分别计算出SEG‑Y文件中所有地震数据值以及其分解成每个数据组的基尼系数，根据该基尼系数能分析出对不同分组数据组采取不同算法进行压缩，通过对比不同压缩算法对各个分组的压缩比率，采用Lzma算法对SEG‑Y文件中所有地震数据中A和B分组数据组进行压缩，同时，将SEG‑Y文件中所有地震数据中C和D分组数据组采用Deflate算法进行压缩。
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公开(公告)号：CN104007471B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410265392.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了具有检波器动态地址配置功能的数字VSP系统及其地址配置方法，包括地面数据采集站，N支内部均设有相互连接的主控CPU和RS485收发器的检波器，以及均设置在检波器内部且依次连接的RS485前端接口、单刀双掷模拟开关和RS485后端接口；N支检波器首尾依次连接，最前端的检波器中的RS485前端接口与地面数据采集站连接，而RS485后端接口则与后部的检波器中的RS485前端接口连接。本发明利用单刀双掷模拟开关对RS485通信总线进行在线切断与连接，实现了地面数据采集站对检波器物理连接位置的在线检测，使得检波器具有任意组合级联、相互替换的功能，极大地提高了数字VSP系统的灵活性和操作性。
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