公开(公告)号：CN117961886A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311835930.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邢尧 ,  张静 ,  赵皓 ,  赵佳 ,  张华 ,  王姮 ,  罗洋 ,  何建国 ,  黄仕才 ,  霍建文 ,  徐锋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法，包括以下步骤：S1，模块安装，将具有不同颜色立体块的辅助定位模块安装于无纹理、透明或纹理不清晰的对位目标附近；S2，人工示教，手动调整机器人的机械臂位姿，使辅助定位模块与目标同时处于相机视界内，采集源图像g0；S3，自动快速对准，根据预先储存的辅助定位源图像g0，通过视觉自动引导将相机视图中的辅助定位模块调整到相应姿态，实现对位目标的精确定位；S4，误差检测，根据获得的目标物体位姿计算误差，若误差小于设定误差，则表示对准成功。本发明省略了视觉引导中需要标定的步骤，并且通过边框色彩宽度反馈及周面比检校，提高定位速度和精度。

公开(公告)号：CN204758296U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520421961.X

申请日：2015-06-18

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 向北平 ,  倪磊 ,  何建国 ,  肖侯军

IPC: G01M13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种微小型高速深沟球轴承疲劳试验机，包括电机和底座，其特征在于，其由两套试验装置构成，其中两套试验装置位于电机的两侧，与电机相连，并与电机一起固定在底座上，每套试验装置由支撑轴承、试验箱体和加载机构构成。本实用新型具有设计简单，测试准确、加载装置结构简单，安装加工简易的有益效果。

公开(公告)号：CN204718808U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520421167.5

申请日：2015-06-18

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 向北平 ,  倪磊 ,  何建国 ,  肖侯军

IPC: G01M13/04

Abstract: 本实用新型提供了一种测试微小型高速深沟球轴承疲劳寿命的试验机，一种测试微小型高速深沟球轴承疲劳寿命的试验机，包括试验机箱体、试验电机、固定底座、试验轴承座、轴向加载装置和试验主轴，其中试验主轴固定在试验轴承座上，试验轴承座和试验主轴均位于试验机箱体中，试验机箱体和试验电机均固定在固定底座上，其还设置有柔性固定件，柔性固定3将试验电机的轴和试验主轴相连。本实用新型装置解决试验机加载载荷精度差的问题，实现了试验主轴高速稳定转动，试验机箱体与试验轴承座实现位移量变化加载，提高了加载精度，简化了试验机装置结构。