公开(公告)号：CN106194145B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201610854597.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 西南石油大学 ,  四川圣诺油气工程技术服务有限公司 ,  北京捷贝通石油技术股份有限公司

Inventor： 杨兆中 ,  李小刚 ,  孙俊 ,  唐诗国 ,  洪玉奎 ,  周长林 ,  曾斌 ,  敖科 ,  刘宇

IPC: E21B43/27

Abstract: 本发明公开了一种多级暂堵深度网络酸压方法，属于油气井增产改造技术领域。所述方法包括：使用缝内暂堵材料液在人工裂缝内形成桥堵，迫使人工裂缝形成多条分支裂缝，并使用主体酸刻蚀裂缝；使用缝口暂堵材料液在人工裂缝缝口形成桥堵，迫使裂缝在井壁新的位置起裂，实现层间转向。本发明提供的多级暂堵深度网络酸压方法，具有工艺简单、操作方便等优点，能够通过液力自寻与人为调控相结合的原理使碳酸盐岩中多层、厚层或水平井长井段不同渗透率带形成复杂裂缝网络，增大沟通油气区几率，减小油气渗流阻力，提高单井产量，使碳酸盐岩储层得到高效、经济地开发。

公开(公告)号：CN106194145A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610854597.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 西南石油大学 ,  四川圣诺油气工程技术服务有限公司 ,  北京捷贝通石油技术有限公司

Inventor： 杨兆中 ,  李小刚 ,  孙俊 ,  唐诗国 ,  洪玉奎 ,  周长林 ,  曾斌 ,  敖科 ,  刘宇

IPC: E21B43/27

Abstract: 本发明公开了一种多级暂堵深度网络酸压方法，属于油气井增产改造技术领域。所述方法包括：使用缝内暂堵材料液在人工裂缝内形成桥堵，迫使人工裂缝形成多条分支裂缝，并使用主体酸刻蚀裂缝；使用缝口暂堵材料液在人工裂缝缝口形成桥堵，迫使裂缝在井壁新的位置起裂，实现层间转向。本发明提供的多级暂堵深度网络酸压方法，具有工艺简单、操作方便等优点，能够通过液力自寻与人为调控相结合的原理使碳酸盐岩中多层、厚层或水平井长井段不同渗透率带形成复杂裂缝网络，增大沟通油气区几率，减小油气渗流阻力，提高单井产量，使碳酸盐岩储层得到高效、经济地开发。

公开(公告)号：CN115370943A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210935839.9

申请日：2022-08-04

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 李刚 ,  胡子木 ,  周天泽 ,  刘宇 ,  李一帆 ,  王泽夫 ,  姚佳佳

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/42 ,  F16M11/28 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G03B21/54

Abstract: 本发明公开了一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，包括吸附部分、移动部分、悬挂部分、以及探测部分。所述吸附部分由负压发生器和真空箱体组成；所述移动部分包括履带，轨道以及上下两个旋转电机；所述悬挂部分由可升降电动液压杆和旋转电机构成；所述探测部分由安装在3个真空箱体上的6个探头组成。该机器人通过各部分的相互配合，以实现设备的移动、转向以及跟随。本发明主要由负压发生器进行吸附移动，通过探测装置进行实时检测，能够自动调整焦距，自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及投影仪到银幕的距离，并可以实现自动跟随观影人进行移动，具有悬挂物品通用性高和智能化程度高的特点。