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公开(公告)号：CN119554465A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411734674.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 西南石油大学 , 四川星火绿能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应的阀门驱动装置及控制方法，包括上位机通过RS485接收转矩传感器、光电编码器传递的信号，上位机利用内部自抗扰迭代学习算法的内外双环两个控制器对信号分析并去除干扰后输出控制信号；下位机包括无刷直流电机、行星减速器、阀门阀杆，上位机输出的信号传递给无刷直流电机，无刷直流电机通过行星减速器将转矩传递给阀门阀杆，从而控制球阀的启闭。本发明根据采集到的数据判断阀门运行状态和故障情况，并通过自抗扰迭代控制算法自适应调节无刷直流电机的输出作用于球阀启闭。
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公开(公告)号：CN106439377B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610886546.0
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/18 , B21D3/14 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间。本发明可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；采用锥套顶开整形器，整形器顶紧力容易保证。
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公开(公告)号：CN106493194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610886534.8
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及一种撑杆式内凹管道修复机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖一端安装内筒另一端安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座，整形板铰接到前基座和前端盖之间，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上，外筒中间位置设置皮碗，后端盖安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，后基座外侧安装连接环，卡瓦铰接到后基座和后端盖之间。本发明采用撑杆机构撑开和收拢整形板和卡瓦，多个整形板之间以及多个卡瓦之间同步性容易保证；本发明中间采用皮碗支撑，工具在蠕动前进过程中卡瓦和整形板不会对管道内壁接触，防止管道内壁刮伤。
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公开(公告)号：CN106475441A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610886547.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: B21D3/02
Abstract: 本发明涉及一种多级撑开式管道整形机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖一端安装外筒另一端安装前端油缸，前端油缸另一端安装后基座，后基座另一端安装外端油缸，外端油缸另一端安装前基座，前滚轮通过连杆铰接到前基座和后基座之间，后滚轮通过连杆铰接到后基座和前端盖之间，中间油缸一端固定到前端盖另一端通过安装板固定到内筒，后端盖径向设置T形槽并安装卡瓦，后端盖和卡瓦之间设置后端油缸。本发明采用滚轮整形，能够降低滚轮对变形管段的损伤；多级撑开，能够适应大变形、严重失稳管道的整形作业。
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公开(公告)号：CN106439377A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610886546.0
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/18 , B21D3/14 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间。本发明可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；采用锥套顶开整形器，整形器顶紧力容易保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106439375A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610886535.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/18 , B21D3/14 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的管道修复机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：内筒外安装外筒，内筒和外筒之间设置中间油缸，内筒端部安装后端盖，后端盖径向设置T形槽并安装卡瓦，内筒后端安装后油缸，后油缸端部安装后基座，后撑杆连接卡瓦和后基座，外筒外侧设置轮架并安装滚轮，外筒前端安装前端盖，前端盖径向设置T形槽并安装整形器，外筒内安装前油缸，前油缸前端安装前基座，前撑杆连接整形器和前基座。本发明可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业，多个卡瓦和整形器工作的同步性高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106391764A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610886620.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明涉及一种轴向犁进式管内整形器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖整体为带底座的圆筒形，前端油缸安装到前端盖内，前端油缸另一端安装内锥套，端盖在内锥套对应位置设置径向方形孔并安装整形器，前端盖外端安装外锥套另一端安装外筒，内筒套在外筒内，内筒安装到后端盖中间，前端盖和后端盖之间设置中间油缸，后端盖径向设置T形滑槽并安装卡瓦，后端盖外侧中心设置凸台，后端盖凸台和卡瓦之间设置后端油缸。本发明采用外锥套预先顶开严重挤扁的管道，然后再用整形器整形圆整，对管道损伤更小；可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业。
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公开(公告)号：CN102162348A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110047423.5
申请日：2011-02-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种用于天然气井井筒积液的小水量天然气井的固体泡排剂投放装置。它可解决传统投放固体泡排剂工序繁琐、劳动强度大、采气成本高、固体泡排剂投放周期不规律的问题。其技术方案是：上盖板安装在壳体上方并用焊接相联，下盖板安装在壳体下方并用焊接相联；转轴安装在由上盖板、壳体及下盖板构成的密闭空间内，转轴下端穿过下盖板伸出密闭空间；上限位轮和下限位轮安装在壳体内并用键与转轴连接，装剂筒安放在上限位轮和下限位轮上；驱动齿轮由齿轮外套、棘爪、弹簧和齿轮内套组成；直线电机安在下盖板下方偏右，直线电机与定时自动控制系统并联。本发明实现了固体泡排剂投放自动化，减轻了劳动强度，降低了人力资源，利用太阳能提供电能，节能环保。
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公开(公告)号：CN102146785A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110046730.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种天然气集输过程中的泡沫排水采气井集输管道用的重复发泡装置。它可解决泡沫排水采气井集输管道中由于泡沫破灭、气液分层造成集输管道积液、甚至堵塞，影响气井正常生产的难题。其技术方案是：入口闸阀与上游集输管道相联，入口闸阀另一端与装置壳体A相联；在装置壳体A下方设有法兰盖，盖上装有排污阀，过滤筒一端接装置壳体A的入口，另一端接排污阀；装置壳体A上方安有液压快速接头；搅拌叶片安在装置壳体A的出口；装置壳体B的入口端与装置壳体A的出口端相联接；装置壳体B出口端与出口闸阀相联，出口闸阀的另一端与下游集输管道联结。本发明可向集输管道注入发泡剂，使管道内的积液再次发泡；过滤除去管道中的固相杂质，避免气液分层和管道堵塞。
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公开(公告)号：CN106475442B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610886619.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 西南石油大学
IPC: B21D3/02
Abstract: 本发明涉及一种带滚轮的可旋式修管机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖和中间接头扣在一起，液压马达安装到前端盖并且输出轴与中间接头连接，前端盖外端部安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座，滚轮通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间，内筒安装到中间接头，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖，后端盖和中间接头之间设置中间油缸，后端盖径向设置T形滑槽并安装卡瓦，后端盖外端中心位置安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，后基座和卡瓦之间设置撑杆。本发明采用滚轮对管道整形，滚轮对管道内壁损伤小，施工更加安全；可以对同一管段多次整形，施工灵活。
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