公开(公告)号：CN110487242A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910947163.3

申请日：2019-09-30

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 胡启军 ,  周振翔 ,  何乐平

IPC: G01C5/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明专利涉及到智能测试技术领域的一种隧道地表面沉降的监测系统，它主要由无人机子系统、数据采集子系统、数据传输子系统、数据处理子系统组成，在隧道地表面设置监测基点，采用三点式设置方法设置其余监测点，无人机下方安装有双目摄像头和激光测距器悬停在监测基点正上方，利用双目摄像头将采集到的隧道地表面图像，通过无线传输装置发送到数据处理计算机，计算机根据SIFT算法将得到的地表面图像进行建模，将前后三维信息进行对比，得到隧道地表面沉降信息，并对沉降量进行监测及预警。本发明可以通过布设较少的监测点，获得更加精准、全面、有效的监测到沉降量，并且全天候的对沉降量进行实时监测。

公开(公告)号：CN211012918U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921662360.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 胡启军 ,  周振翔 ,  何乐平 ,  张成勇 ,  李亮亮 ,  余跃新

IPC: G01C5/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型专利涉及隧道测量装置技术领域的一种隧道地表面沉降的监测装置，它主要由无人机装置、数据采集装置、数据传输装置、数据处理装置组成；本装置使用前，在隧道地表面设置监测基点和多个监测点，无人机装置和数据采集装置共同工作，安装有数据采集双目摄像头和激光测距器的无人机悬停在监测基点正上方，利用双目摄像头将采集到的隧道地表面图像，通过无线传输装置发送到数据处理装置，数据处理计算机根据SIFT算法将得到的地表面图像进行建模，将前后三维信息进行对比，得到隧道地表面沉降信息，并对沉降量进行监测及预警。本实用新型可以通过布设较少的监测点，获得更加精准、全面、有效的监测到沉降量，并且全天候的对沉降量进行实时监测。