公开(公告)号：CN102523805A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210016586.1

申请日：2012-01-19

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒋猛 ,  何代杰 ,  莫雨晨 ,  鲁雨婷 ,  陈渝杭 ,  张寿红 ,  张忐忑

IPC: A01C11/02 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开了一种插秧机动力行走装置，关键在于：所述行走装置包括设置在对称设置于机架前部两侧的第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度；本发明采用无轮驱动的行走装置，克服了传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺点，同时减轻了插秧机总体质量，提高了插秧机的工作效率和工作质量。

公开(公告)号：CN202524746U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220024584.2

申请日：2012-01-19

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒋猛 ,  何代杰 ,  莫雨晨 ,  鲁雨婷 ,  陈渝杭 ,  张寿红 ,  张忐忑

IPC: A01C11/02 ,  A01B71/06

Abstract: 本实用新型公开了一种插秧机动力行走装置，关键在于：所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的第一曲柄机构和第二曲柄机构，第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连，机架的后部设置有第三曲柄机构，第三曲柄机构与第三行走脚相连；其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平行，第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度；本实用新型采用无轮驱动的行走装置，克服了传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺点，同时减轻了插秧机总体质量，提高了插秧机的工作效率和工作质量。