公开(公告)号：CN112385397A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011396700.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒲应俊 ,  何裕元 ,  谢守勇

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及林果采收机械技术领域，具体涉及一种跨骑式小果实树冠振动采收装置，其主要包括电机（1）、飞轮（9）、转轴（10）、曲轴（6）、连杆（4）、摆动轴（14）、振动杆（13）、直线轴承（2、15）等；电机驱动飞轮带动转轴转动，曲轴一端通过联轴器与转轴相连，曲轴另一端安装于机架上，连杆一端与曲轴相连，另一端与摆动轴通过销轴相连；摆动轴两端安装有直线轴承并固定于机架上，摆动轴可通过直线轴承上下滑动；飞轮通过转轴驱动两曲轴带动振动装置在树冠两侧同时上下振动击打树冠，且振动杆在采收装置行进时绕摆动轴自由旋转。本发明的树冠振动装置具有采收效率高、操作灵活、通用性好等优点，适用于多种小果实的规模化采收。

公开(公告)号：CN111615929A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010642844.1

申请日：2020-07-06

Applicant: 西南大学

Inventor： 蒲应俊 ,  何裕元

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器，由机架、剪切机构、同步带传动机构、果柄咬合机构等组成。所述的剪切机构安装于机架上方，通过推杆电机推动刀片开合以剪切果柄；所述的同步带传动机构为果柄咬合机构传递动力；所述的果柄咬合机构包括上颚件、果实拨动件等，上颚件与果实拨动件为“U”形回转件，通过左、右两销轴连接并处于相同回转中心；在采摘过程中，步进电机通过同步带传动机构驱动果实拨动件向上回转，使柑橘果柄靠近剪切机构，当到达上颚件顶端时剪断果柄，以实现柑橘果实的带柄采摘。本发明的半咬合式柑橘果实采摘末端执行器具有成本低、易操作、结构简单、作业效率高等优点，可用于大多数带柄果实的机器人高效采摘。

公开(公告)号：CN218601969U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222096047.5

申请日：2022-08-10

Applicant: 西南大学

Inventor： 王志煜 ,  王鹏 ,  向琳 ,  杨杰 ,  何裕元 ,  徐佳怡 ,  杨金铖 ,  邓涛 ,  谭兴文 ,  杨铁

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种磁化现象演示仪器，包括主体箱；磁化结构：所述磁化结构固定安置于主体箱上；显化组件：显化组件固定安置于主体箱内；本实用新型涉及磁化实验技术领域，该一种磁化现象演示仪器，通过磁化结构能够将本身不具备磁性的导磁杆显化磁性，并进行吸附钢针；而且磁化后的导磁杆会具有磁性一端时间；同时借助连通组件改变导线接连的正负极，打乱原磁化后的导磁杆内部的磁畴，进而实现消磁还原，则吸附的钢针掉落，达到磁化、消磁的实验演示。