公开(公告)号：CN118691939A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410762064.9

申请日：2024-06-13

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 樊潇 ,  张傲南 ,  窦杨 ,  胡博涵 ,  蒋雨桐 ,  李先勇

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/32 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及道路病害巡检技术领域，涉及一种道路病害巡检方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取至少一张图像信息，图像信息包括路面图像；对图像信息进行预处理，得到预处理后的图像信息；将预处理后的图像信息发送至特征提取层，得到第一特征图、第二特征图以及第三特征图；将第一特征图、第二特征图与第三特征图相互融合，得到融合后的第一特征图、融合后的第二特征图以及融合后的第三特征图；根据融合后的第一特征图、融合后的第二特征图以及融合后的第三特征图对道路病害进行检测，本发明在降低模型计算量的同时确保检测的精确度，实现了道路病害的实时巡检。

公开(公告)号：CN118691940A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410762067.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 窦杨 ,  张傲南 ,  樊潇 ,  胡博涵 ,  蒋雨桐 ,  李先勇

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明涉及道路资产检测技术领域，涉及一种道路资产巡检方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取图像信息，图像信息包括道路上的交通资产；对图像信息进行特征提取，得到第一特征向量、第二特征向量以及第三特征向量；将第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量发送至特征金字塔进行特征融合，得到处理后的第一特征向量、处理后的第二特征向量以及处理后的第三特征向量；根据处理后的第一特征向量、处理后的第二特征向量以及处理后的第三特征向量对图像信息中包括的交通资产进行检测，本发明有效的降低了模型的计算量，使本发明可以在资源受限的设备上使用达到实时巡检的目的，进一步的提高了道路上交通资产算法的普适性。