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公开(公告)号：CN105157782A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510533111.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种能够精确测量物料堆体积和数量的基于激光测距技术的物料堆位测量系统。该基于激光测距技术的物料堆位测量系统在使用时只需将云台固定在物料堆仓库的顶部，然后通过激光测距仪对物料堆仓库进行扫描，同时角度测量装置记录测量时的角度，激光测距仪、角度测量装置测得的数据通过数据传送模块传送给PC客户端以及数据接收存储模块，PC客户端进行数据整合算出所测量物料堆的体积和数量，并将计算结果传送给数据接收存储模块进行存储，方便操作人员实施查看数据，利用激光扫描测距可以精确的测量出物料堆的形状，进而能够精确测量出物料堆体积和数量，而且整个测量过程自动完成，省时又省力。适合在物料堆测量领域推广应用。
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公开(公告)号：CN117945030A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311770240.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 智能垃圾分类装置，所述分类装置包括：主体框架，所述主体框架由磨砂铝型材组成；压缩组件，所述压缩组件设置在主体框架内，用于压缩可回收垃圾以节省垃圾箱内部空间；所述压缩组件包括设置在垃圾平台两端相对设置的两个伸缩杆，采用对顶压缩的形式进行压缩，减轻了挤压力对主体框架的影响；识别组件，所述所述识别组件在垃圾投放时进行依次识别和分类；旋转组件，所述旋转组件用于带动垃圾平台旋转，使垃圾平台与下方的多个分类垃圾桶分别对好角度，并使垃圾平台翻转将识别的垃圾投放到对应的分类垃圾桶内；控制组件，所述控制组件用于向压缩组件、旋转组件和识别组件传输控制指令，以对投放的垃圾进行自动识别分类存储。
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公开(公告)号：CN113076815A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110280774.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明具体公开了一种基于轻量级神经网络的自动驾驶方向预测方法，包括以下步骤：步骤1：训练神经网络模型；步骤2：测试神经网络模型；在训练神经网络模型过程，对获取的图像进行预处理，经过对数据进行水平翻转，亮度调整，角度调整以及数据筛除操作，丰富了数据集，增加了训练样本，使得训练网络模型更好。且将EffNet网络与BP神经网络传播算法结合，来调整预测方向盘转动的角度与实际方向盘转动的角度的误差，减少了网络预算需求，具有实际参考价值，有很大的市场前景。
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公开(公告)号：CN107991318A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711250617.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种高精度的检测装置，属于高精度元件自动检测辅助配件领域。包括底座和中心轴固定在底座上的旋转盘，底座上设置有电动机，用于驱动旋转盘绕中心轴转动；底座包括底板和侧板，侧板一侧设置有检测区，底座上固定有工业相机，用于拍摄检测图像；检测区下方的底板上安装有抬升架，抬升架上固定有支撑件；检测区还设置有正姿机构，包括正姿吸气件和负压泵，正姿吸气件包括水平方向的第一支撑板和竖直方向的与第一支撑板连接的第二支撑板，第一支撑板与检测区两侧的侧板的上表面固定，第二支撑板靠近旋转盘的一侧设置有固定槽，固定槽上设置有一通孔，负压泵的抽气嘴与通孔连接。本发明提高了检测精度，且能适应不同尺寸的待测元件。
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公开(公告)号：CN118494599A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410581320.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有大角度四轮转向及倾摆补偿功能的系统，涉及轮子转向技术领域，包括外轮架、内轮架和转向动力结构，还包括轮胎和进退动力结构，内轮架设置有支撑导轨，支撑导轨与外轮架接触。本发明还提出一种汽车，包括具有大角度四轮转向及倾摆补偿功能的系统，还包括车身，车身通过车架与具有大角度四轮转向及倾摆补偿功能的系统连接。使用时轮胎的转向由转向动力结构驱动，内轮架和外轮架之间左右的相对转动角度可达90°，因此本发明转弯半径更小，使用起来更加灵活。并且本发明还包括倾摆补偿架，以适配上述的具有大角度四轮转向及倾摆补偿功能的系统，补偿乘客在小的转弯半径下受到的较大惯性离心力，保证乘客具有较好的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991318B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711250617.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种高精度的检测装置，属于高精度元件自动检测辅助配件领域。包括底座和中心轴固定在底座上的旋转盘，底座上设置有电动机，用于驱动旋转盘绕中心轴转动；底座包括底板和侧板，侧板一侧设置有检测区，底座上固定有工业相机，用于拍摄检测图像；检测区下方的底板上安装有抬升架，抬升架上固定有支撑件；检测区还设置有正姿机构，包括正姿吸气件和负压泵，正姿吸气件包括水平方向的第一支撑板和竖直方向的与第一支撑板连接的第二支撑板，第一支撑板与检测区两侧的侧板的上表面固定，第二支撑板靠近旋转盘的一侧设置有固定槽，固定槽上设置有一通孔，负压泵的抽气嘴与通孔连接。本发明提高了检测精度，且能适应不同尺寸的待测元件。
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公开(公告)号：CN107088861A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710421980.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B25H3/028 , B25H5/00 , G06K17/0025 , G06K2017/0051
Abstract: 本发明公开一种基于RFID识别的智能工具柜，包括柜体框架，柜体框架中设有多个内设抽屉的抽屉格间，抽屉内外形尺寸适合的工具或工具盒上均设置有RFID工具标签，抽屉格间顶部均设有用于扫描RFID工具标签的RFID天线，RFID天线连接到RFID固定式阅读器，RFID固定式阅读器连接到工控机。预先在系统内建立总工具表和工具柜工具表；通过RFID固定式阅读器控制各RFID天线对各抽屉内的RFID工具标签进行扫描，来完成工具入库、工具入柜、工具盘点及工具借用和归还的管理。本发明可有效地对工具进行信息化管理，包括工具借还、盘点和找回等功能实现，有效地提高了生产效率，降低的员工的工作强度。
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公开(公告)号：CN113076815B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110280774.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明具体公开了一种基于轻量级神经网络的自动驾驶方向预测方法，包括以下步骤：步骤1：训练神经网络模型；步骤2：测试神经网络模型；在训练神经网络模型过程，对获取的图像进行预处理，经过对数据进行水平翻转，亮度调整，角度调整以及数据筛除操作，丰富了数据集，增加了训练样本，使得训练网络模型更好。且将EffNet网络与BP神经网络传播算法结合，来调整预测方向盘转动的角度与实际方向盘转动的角度的误差，减少了网络预算需求，具有实际参考价值，有很大的市场前景。
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公开(公告)号：CN105157782B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510533111.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种能够精确测量物料堆体积和数量的基于激光测距技术的物料堆位测量系统。该基于激光测距技术的物料堆位测量系统在使用时只需将云台固定在物料堆仓库的顶部，然后通过激光测距仪对物料堆仓库进行扫描，同时角度测量装置记录测量时的角度，激光测距仪、角度测量装置测得的数据通过数据传送模块传送给PC客户端以及数据接收存储模块，PC客户端进行数据整合算出所测量物料堆的体积和数量，并将计算结果传送给数据接收存储模块进行存储，方便操作人员实施查看数据，利用激光扫描测距可以精确的测量出物料堆的形状，进而能够精确测量出物料堆体积和数量，而且整个测量过程自动完成，省时又省力。适合在物料堆测量领域推广应用。
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公开(公告)号：CN107985932A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711249061.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置，属于高精度元件自动检测辅助配件领域。步进电机通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转盘转动，通过设置第一齿轮和第二齿轮的传送比提高工作效率；旋转盘上设置有不同尺寸的卡槽用于匹配不同尺寸的待测元件，另外旋转盘可拆卸，装置的灵活度更高；光电传感器用于检测每个检测周期卡槽是否到位，确保待测元件能够准确进入卡槽。本发明能够在对待测元件进行缺陷检测时保证运载待测元件的结构稳定，使待测元件有序地、稳定地、周期性地进入检测区域，同时还能够在检测时使待测元件处于静止状态，还能实现待测元件的下料功能。
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