公开(公告)号：CN110751195B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201910965021.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄进 ,  李啸天 ,  李剑波 ,  朱明仓 ,  李继秀 ,  杨旭 ,  付国栋 ,  秦泽宇 ,  郑思宇 ,  王敏

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种基于改进YOLOv3的细粒度图像分类方法，该方法包括下述步骤：一、对细粒度图像进行预处理；二、通过Darknet‑53特征提取网络对输入图像提取特征；三、多层卷积网络得到三种大小的分类特征图，分别为13×13，26×26，52×52；四、提取细粒度特征图。五、将原分类特征图与细粒度特征图融合，改进损失函数，训练网络直到达到预先设定的迭代次数或准确率不再提升；六、细粒度图像类别识别。本发明在不增加图像检测时间的前提下，通过加入细粒度分类层，提高YOLOv3原网络对细粒度图像分类的准确度。

公开(公告)号：CN110751195A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910965021.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄进 ,  李啸天 ,  李剑波 ,  朱明仓 ,  李继秀 ,  杨旭 ,  付国栋 ,  秦泽宇 ,  郑思宇 ,  王敏

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于改进YOLOv3的细粒度图像分类方法，该方法包括下述步骤：一、对细粒度图像进行预处理；二、通过Darknet-53特征提取网络对输入图像提取特征；三、多层卷积网络得到三种大小的分类特征图，分别为13×13，26×26，52×52；四、提取细粒度特征图。五、将原分类特征图与细粒度特征图融合，改进损失函数，训练网络直到达到预先设定的迭代次数或准确率不再提升；六、细粒度图像类别识别。本发明在不增加图像检测时间的前提下，通过加入细粒度分类层，提高YOLOv3原网络对细粒度图像分类的准确度。

公开(公告)号：CN207164584U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720864435.X

申请日：2017-07-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李若愚 ,  李正康 ,  秦泽宇 ,  李宸宇 ,  曲帅 ,  周文婕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV小车的全自动无人运行系统。该用于AGV小车的全自动无人运行系统包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备。