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公开(公告)号：CN117128025A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311170591.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道水冲洗系统及方法，属于地铁隧道清洗技术领域。一种地铁隧道水冲洗系统，包括：用于在轨道上行走的移动作业平台，依次设置在移动作业平台上的激光雷达、发电机组、水箱、泵站以及分片式喷嘴组，以及控制系统；泵站与水箱连通并通过阀组分别与分片式喷嘴组连通，泵站和阀组分别与发电机组电性连接；控制系统分别与激光雷达、泵站和阀组通信连接。控制系统接收特征信息、运动速度和位移信息，获得目标物的位置信息，控制泵站和阀组工作，使分片式喷嘴组根据目标物的防水要求和结构强度要求进行正常冲洗、低压冲洗或不冲洗，减少清洁盲区，并使清洁更加彻底，提高地铁隧道清洁作业自动化、智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118757210A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410737393.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对不同直径隧道的智能水冲洗系统及方法，系统包括水冲洗系统和智能控制系统，水冲洗系统包括水箱、液压管路和隧道壁冲洗装置。方法为：智能控制系统根据激光雷达输入的隧道几何特征，确定隧道直径，并协调控制水冲洗系统，使水冲洗系统满足不同直径隧道冲洗作业要求。通过理论分析、仿真试验建立高、低压泵组电磁调压阀输出压力、冲洗组架电控伸缩装置伸缩长度和电控扇形喷嘴喷射角角度三变量与冲洗隧道直径关系的数学模型，以使电控扇形喷嘴冲洗射流清洗隧道壁时具有足够强度的冲洗压力。本发明提高了地铁隧道冲洗清洁车的清洗质量和清洗智能化程度，解决了传统地铁隧道冲洗清洁车对不同直径隧道清洗时存在的多种问题。
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公开(公告)号：CN118060239A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410011728.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两台智能水冲洗机器人协同作业的绝缘子冲洗方法，具体为：利用布置于前方的水冲洗机器人对作业现场中的目标绝缘子进行识别定位，并获取与目标绝缘子之间的距离信息；将符合冲洗距离要求的目标绝缘子三维坐标信息进行保存；当布置于后方的水冲洗机器人到达前方水冲洗机器人的对应位置时，将保存的目标绝缘子坐标信息传输入位于后方的水冲洗机器人控制系统，调整冲洗炮台转动，实现对目标绝缘子的瞄准冲洗，完成清洗作业。本发明通过将目标识别定位与针对目标的冲洗进行步骤分离，彻底避免了冲洗过程中的水雾遮挡问题，有效提高了对目标绝缘子的识别准确度，使得水冲洗机器人对目标绝缘子的瞄准冲洗更加准确稳定。
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公开(公告)号：CN119972599A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510062260.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子柔性冲洗装置，包括运输装置车、冲洗系统、气动装置、混合型机械臂和柔性冲洗夹具；运输装置车的上面设置有旋转平台和混合型机械臂；混合型机械臂是液压刚性机械臂和线驱型柔性机械臂相连接组成；线驱型柔性机械臂包括固定圆环、中心杆、球铰型万向节和驱动绳构成的三个活动关节；冲洗系统包括水箱、水管和若干可调螺旋喷头，可调螺旋喷头通过水管与水箱相连接；气动系统包括空气压缩机、气管、进气阀和排气阀。本发明解决了人工冲洗可能无法有效触及绝缘子的各个角落，冲洗效果一般的问题，同时还能对任意位姿、任意长度的绝缘子进行冲洗，提高了绝缘子清洁的效果和安全性。
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公开(公告)号：CN118728796A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410935502.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种分离式的液压试验台阀组噪音检测装置，包括液压泵站、液压阀组、液压缸加载台和隔音装置；液压泵站以给定压力和流量向液压阀组供油，液压实验台经过液压阀组实现液压系统的油路切换、压力加载等功能，进一步控制液压缸加载台实现拉压力加载等各种试验台功能。液压泵站与液压阀组，液压阀组与液压缸加载台之间通过橡胶软管连接，降低了液压泵站和液压缸加载台通过液压管道向液压阀组传播震动和噪声的强度。液压泵站和液压缸加载台分别设置于隔音装置内，降低了液压泵站和液压缸加载台所产生的噪音和震动。本发明有效降低了液压泵组和液压缸加载台工作噪音对阀组噪音检测的影响，提高了液压阀组噪音的检测精度。
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公开(公告)号：CN222523340U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421300209.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种极寒工况下绝缘子冲洗车的高真空双层加热保温运输罐，具体包括罐体和进排水系统；罐体包括从外之内依次设置的外罐层、外罐保温层、内罐保温层和内罐层，外罐保温层和内罐保温层之间为真空层；罐体内装有若干内隔板，内隔板右侧中下部设有过人孔，顶部和底部分别设有气流孔和水流孔；内隔板形成的隔层内安装有加热器，并通过控制单元控制加热器是否加热；进排水系统括进水管、出水管、回水管、排水管和高压水管。本实用新型有效的提高了罐体的保温性能，减少了热量损失；保证了冲洗水温度始终处于适于绝缘子冲洗的温度范围内，解决了极寒工况下冲洗车长时间作业冲洗水温度降低的问题。
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