-
公开(公告)号：CN114288448B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111656332.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。
-
公开(公告)号：CN113876991A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110884869.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种空气消毒机器人，包括AGV底盘、安装仓、消毒装置、杀菌装置和消毒液含量检测装置，消毒装置竖直设置在安装仓的一侧，杀菌装置嵌入式的固定安装于下仓体的旁侧，消毒液含量检测装置安装在安装仓的顶端；消毒装置包括消毒液喷洒组件、直线驱动器及摆动组件；直线驱动器竖直设置在安装仓一侧并与消毒液喷洒组件连接，直线驱动器用于驱动消毒液喷洒组件上下移动，摆动组件安装在直线驱动器的输出端，消毒液喷洒组件安装在摆动组件的输出端，本发明提出的空气消毒机器人可自动调节消毒液的喷洒角度、高度和距离，其对室内空气的消毒均匀，其消毒效果佳，还可对消毒后的空气中的消毒液浓度含量进行适时检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113842482A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110885094.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
-
公开(公告)号：CN114288448A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111656332.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: A61L2/20 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/22
Abstract: 本发明公开了一种高铁车厢消毒机器人，具体涉及空气净化设备技术领域，包括机器人本体、控制单元、采集单元、信息识别模块、驱动行走组件、喷雾组件与电源单元，所述采集单元、喷雾组件均设在机器人本体上，同时电源单元、控制单元、信息识别模块均设在机器人本体内部主板上。本发明设计的机器人，可以在列车行驶过程中在车厢内自主进行消毒工作，其中机器人通过使用无线定位方式来对机器人进行定位，可以精确地得知机器人目前的准确位置，当列车到站前5分钟，消毒机器人可以自主行走到列车上的停放位置以达到避开人流的目的；另外，本机器人采用等离子消毒的方式，使其可在人机共存的环境中移动使用。
-
公开(公告)号：CN112925318A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110097551.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具，确定矩阵实验软件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x，y)与发送端(xi，yi)的信号之间的到达时间，扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。
-
公开(公告)号：CN112856699A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110062327.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: F24F8/80 , F24F8/158 , F24F8/108 , F24F8/22 , F24F8/24 , F24F13/28 , F24F13/32 , F24F13/00 , F24F11/89 , F24F11/88 , F24F11/56
Abstract: 本发明涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种智能空气消毒机器人，包括壳体，所述壳体内自下而上依次设置有进风室、净化室和出风室，所述进风室所在壳体侧壁上分别设置有进风隔离网，所述进风室内设置有第一初效过滤器，所述净化室内设置有净化风道，所述净化风道内自下而上依次设置有风机、等离子消毒模块和紫外线消毒模块，所述出风室所在壳体侧壁上分别设置有出风隔离网，出风室内设置有第二初效过滤器，所述第一初效过滤器、第二初效过滤器均为管式结构。本发明利用初效过滤器、等离子消毒模块和紫外线消毒模块依次协作，对空气进行充分的过滤净化，同时利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。
-
公开(公告)号：CN113842482B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110885094.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 西南交通大学 , 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种医疗科室地面自动消毒机器人，包括，行走装置、报警装置和消毒装置，该行走装置为圆盘状机器人，并且行走装置由自下而上依次安装的底盘行走车、中端支撑盘和顶盘组成，所述消毒装置包括：均匀消毒组件和挡板，该均匀消毒组件包括供液机构和喷液机构以及吹风风扇，本发明通过行走装置与消毒装置之间的配合，实现了医疗科室地面的自动全面消毒，通过挡板对阻碍物的阻挡，使得阻碍物不会沾染到消毒液，实现了消毒液只对地面的消毒工作，通过喷液机构和吹风风扇对消毒液的均匀涂抹，实现了地面消毒全面的同时保证了消毒液涂抹的均匀。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.029 seconds)
