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公开(公告)号：CN105893949A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610189306.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种复杂路况场景下的车道线检测方法，用于智能车辆获取道路图像信息即时进行车道线辨识处理，本发明在获得路况图像的边缘信息之后，首先对边缘图像进行扫描，同时计算出边缘像素点连接的方向，从而滤除连接方向异常的噪声边缘。本发明充分利用了车道线的消失点这一特征信息，消失点的位置信息通过投票机制来获得，消失点不仅作为滤除干扰线段的约束条件，而且作为车道线拟合的关键参数。本发明车道线检测方法能够克服树木的阴影、路面的文字以及行驶车辆等干扰因素的影响，实现各种复杂环境下的车道线检测，具有良好的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105893949B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610189306.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂路况场景下的车道线检测方法，用于智能车辆获取道路图像信息即时进行车道线辨识处理，本发明在获得路况图像的边缘信息之后，首先对边缘图像进行扫描，同时计算出边缘像素点连接的方向，从而滤除连接方向异常的噪声边缘。本发明充分利用了车道线的消失点这一特征信息，消失点的位置信息通过投票机制来获得，消失点不仅作为滤除干扰线段的约束条件，而且作为车道线拟合的关键参数。本发明车道线检测方法能够克服树木的阴影、路面的文字以及行驶车辆等干扰因素的影响，实现各种复杂环境下的车道线检测，具有良好的准确性和鲁棒性。
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