公开(公告)号：CN117792984A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311808430.1

申请日：2023-12-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 滕飞 ,  马海哲 ,  代黎 ,  冯力 ,  李天瑞 ,  张乙然

IPC: H04L45/02 ,  G06F30/27 ,  G06N20/00 ,  H04B7/185 ,  H04W40/02 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的低轨卫星网络路由方法，属于卫星网络通信技术领域，该方法为对低轨卫星星座进行仿真建模，并根据获取的仿真运行数据构建低轨卫星星座网络拓扑图；将低轨卫星网络路由数据转发过程视为马尔可夫决策过程，并对强化学习中的参数进行设置，构建强化学习模型，其中，设置了两种奖励函数，分别对应卫星节点间数据传输奖励值和卫星与地面基站间数据传输奖励值两种情形；对强化学习模型进行训练，并根据训练后的强化学习模型得到最优低轨卫星网络路由策略。由于卫星与地面基站进行数据传输时会发生链路切换，本发明解决了链路切换过程中可能带来的数据包丢失与增加交付时间的问题。

公开(公告)号：CN116994048A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310956451.1

申请日：2023-07-31

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 滕飞 ,  陈裔钧 ,  代黎 ,  赖培 ,  张凡 ,  彭博 ,  李琳

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征挖掘的在途列车实际运行区域检测方法，属于轨道区域检测技术领域，包括：S1、采集在途列车运行时的铁路图像，使用铁路区域分割模型对其处理，获得钢轨分割结果；S2、基于钢轨分割结果，提取钢轨骨架，形成钢轨骨架图像；S3、在钢轨骨架图像中，以滑动搜索窗口的方式保存钢轨及截取道岔，并识别道岔方向；S4、基于保存的钢轨、截取的道岔及其方向，重建在途列车运行铁路区域图像，实现在途列车实际运行区域检测。本发明通过重建出列车前方运行的区域，帮助判断探测到的障碍物是否在列车前进的轨道上，以确定这些障碍物对列车的危险程度，可以提高铁路交通的安全性和效率，有效减少交通事故的发生率。