公开(公告)号：CN109939385A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910213942.0

申请日：2019-03-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张则强 ,  杨魏涛 ,  李小萱 ,  崔赫 ,  乔森琦 ,  罗谋睿 ,  贾林

IPC: A62B99/00

Abstract: 本发明公开了一种抓手式深井救援装置。该抓手式深井救援装置包括救援组件和控制救援组件升降的升降组件，其特征在于：所述救援组件包括救援结构，所述救援结构包括可转动的第一圆盘和抓取机构；所述抓取机构包括连杆、与所述连杆连接并可相向运动的一组抓手；所述连杆与所述第一圆盘连接并可沿第一圆盘的表面移动。本发明的结构简单，自由度高，抓手机构可以实现水平方向的平动和空间上的转动，使得多种姿态的坠井者都可以通过抓取的方式被快速救援，方便安装，适用性强，可以为坠井者争取宝贵的黄金救援时间。

公开(公告)号：CN209952080U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920360881.6

申请日：2019-03-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张则强 ,  杨魏涛 ,  李小萱 ,  崔赫 ,  乔森琦 ,  罗谋睿 ,  贾林

IPC: A62B99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抓手式深井救援装置。该抓手式深井救援装置包括救援组件和控制救援组件升降的升降组件，其特征在于：所述救援组件包括救援结构，所述救援结构包括可转动的第一圆盘和抓取机构；所述抓取机构包括连杆、与所述连杆连接并可相向运动的一组抓手；所述连杆与所述第一圆盘连接并可沿第一圆盘的表面移动。本实用新型的结构简单，自由度高，抓手机构可以实现水平方向的平动和空间上的转动，使得多种姿态的坠井者都可以通过抓取的方式被快速救援，方便安装，适用性强，可以为坠井者争取宝贵的黄金救援时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利