-
公开(公告)号:CN215043663U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202121428914.X
申请日:2021-06-25
Applicant: 西北综合勘察设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的古建筑测绘装置,包括机体,所述机体的底部固定安装有测绘监测装置,机体的前后两侧均固定安装有第一机臂,机体的左右两侧均铰接有数量为两个的第二机臂,第一机臂的外部活动安装有调节机构;所述调节机构包括螺纹套、调节套、连杆和连接套,第一机臂的外部螺纹连接有螺纹套,螺纹套的外部转动连接有调节套,调节套的外部铰接有连杆,连杆远离调节套的一端铰接有连接套。该基于无人机的古建筑测绘装置,转动前侧螺纹套,使其在前侧第一机臂上进给,前侧调节套经转环限位做远离机体的直线运动,带动前侧左右两个连杆运动,进而拉动前侧左右两个第二机臂运动后折叠收纳。