公开(公告)号：CN109999515A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910344202.0

申请日：2019-04-26

Applicant: 西北工业大学明德学院

Inventor： 田卫军 ,  姜潜基 ,  李郁 ,  戚洛凡 ,  苏坤 ,  魏玲 ,  蔺田苗

IPC: A63H27/133

Abstract: 本发明公开了一种多功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架；行走部分包括箱体和行走杆机构，箱体内连接能够驱动行走的电机，电机连接并控制行走杆，箱体连接于支架上；支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输。

公开(公告)号：CN210162250U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920585699.0

申请日：2019-04-26

Applicant: 西北工业大学明德学院

Inventor： 李郁 ,  姜潜基 ,  田卫军 ,  戚洛凡 ,  苏坤 ,  魏玲 ,  蔺田苗 ,  殷锐

IPC: B64C27/08 ,  B62D57/032 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有行走功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架；行走部分包括箱体和行走杆机构，箱体内连接能够驱动行走的电机，电机连接并控制行走机构，箱体连接于支架上；支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输。

公开(公告)号：CN304577680S

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201730541050.5

申请日：2017-11-06

Applicant: 西北工业大学明德学院

Designer： 李郁 ,  梁福焱 ,  田卫军 ,  李子飞 ,  曾佳妮 ,  姜潜基 ,  王震 ,  戚洛凡

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：木制四轴无人机；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于模拟飞行；
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。